[实用新型]一种自动粘接流水线

权利要求书

1.一种自动粘接流水线，其特征在于：包括输送倾斜排列摆放的门板的门板摆放输送线，用于将倾斜放置的门板吸取后旋转至水平状态的旋转式多吸盘吸取装置，辊筒输送线，用于将旋转至水平的门板吸取垂直提升并水平移栽至所述辊筒输送线上的多轴机械手移栽装置，设置于所述辊筒输送线上方的自动打胶装置，用于将加强筋移栽至门板涂胶位置的多轴机械手，用于滚压粘合于门板上的加强筋的加强筋滚压装置，用于将加强筋两端与门板实施无铆连接的无铆连接装置，用于使加强筋两侧与门板进行碰焊的自动碰焊机，用于对加强筋两端与门板进行点焊的点焊装置，产品摆放架以及用于将点焊后的门板移栽至产品摆放架上的机械手下料装置。

2.根据权利要求1所述的自动粘接流水线，其特征在于：所述门板摆放输送线包括同步转动的上凸台多楔带和下凸台多楔带；所述上凸台多楔带和下凸台多楔带的外表面均分布有条形凸块，所述门板便于嵌入相邻两条形凸块之间的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动粘接流水线，其特征在于：所述旋转式多吸盘吸取装置包括水平设置的转轴和固定于所述转轴的吸盘机构。

4.根据权利要求3所述的自动粘接流水线，其特征在于：所述辊筒输送线靠近其上游位置设有夹紧定位装置。

5.根据权利要求4所述的自动粘接流水线，其特征在于：所述加强筋滚压装置包括至少两个平行设置的压料辊和驱动压料辊下压的压料气缸。

6.根据权利要求5所述的自动粘接流水线，其特征在于：所述压料辊之间的间距为可调式。