[实用新型]一种安全可靠的封壳机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱和机械手机构，底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，本实用新型涉及机械设备技术领域。该安全可靠的封壳机械手设备，可实现对该机械手设备进行方便移动，同时机械手也能够安全可靠的进行封壳工作，大大提高了工作效率，为后续的正常使用创造了良好条件。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种安全可靠的封壳机械手设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

为了方便对机械手设备进行移动，通常都会在底部设置有滑轮，但在其工作时稳定性较差，容易发生移动，现有的固定方式较为复杂，浪费了较多时间，同时不方便对机械手的角度进行方便调节，大大降低了该机械手机构的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全可靠的封壳机械手设备，解决了现有机械手设备在工作时稳定性较差，存在一定安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱和机械手机构，所述底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，所述固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述底箱的内部且位于固定槽的底部开设有安装槽，所述活动杆的底端通过连接块固定连接有丝杆。

优选的，所述丝杆的底端依次贯穿固定槽和安装槽并延伸至安装槽的内部，所述丝杆延伸至安装槽内部的一端通过轴承与安装槽内壁的底部转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两侧均通过连接块与安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动块底部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的底部，所述竖杆延伸至安装槽底部的一端固定连接有底板。

优选的，所述底箱底部的两侧均开设有通槽，且通槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有滑轮。

优选的，所述底板顶部的两侧均开设有与滑轮相适配的通孔。

优选的，所述底箱的顶部固定连接有固定框，且固定框内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有固定板，且固定板的顶部与机械手机构的底部固定连接，所述固定框内壁的底部且位于连接杆的背面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，所述连接杆的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

有益效果

本实用新型提供了一种安全可靠的封壳机械手设备。与现有技术相比具备以下有益效果：