[实用新型]一种安全可靠的封壳机械手设备

权利要求书

1.一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱(1)和机械手机构(2)，其特征在于：所述底箱(1)的内部开设有固定槽(3)，且固定槽(3)内壁的背面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(5)，所述固定槽(3)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的表面固定连接有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的表面通过皮带与第一皮带轮(5)的表面传动连接，所述转动杆(6)的表面固定连接有蜗杆套筒(8)，所述固定槽(3)内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆(9)，且活动杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述底箱(1)的内部且位于固定槽(3)的底部开设有安装槽(11)，所述活动杆(9)的底端通过连接块固定连接有丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述丝杆(12)的底端依次贯穿固定槽(3)和安装槽(11)并延伸至安装槽(11)的内部，所述丝杆(12)延伸至安装槽(11)内部的一端通过轴承与安装槽(11)内壁的底部转动连接，所述丝杆(12)的表面螺纹连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)的两侧均通过连接块与安装槽(11)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述滑动块(13)底部的两侧均固定连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底端贯穿安装槽(11)并延伸至安装槽(11)的底部，所述竖杆(14)延伸至安装槽(11)底部的一端固定连接有底板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底箱(1)底部的两侧均开设有通槽(16)，且通槽(16)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)的表面固定连接有滑轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底板(15)顶部的两侧均开设有与滑轮(18)相适配的通孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底箱(1)的顶部固定连接有固定框(20)，且固定框(20)内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶端固定连接有固定板(22)，且固定板(22)的顶部与机械手机构(2)的底部固定连接，所述固定框(20)内壁的底部且位于连接杆(21)的背面固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出轴的一端固定连接有第一齿轮(24)，所述连接杆(21)的表面固定连接有与第一齿轮(24)相啮合的第二齿轮(25)。