[实用新型]一种使用方便的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的机械手装置，包括固定箱和底座，固定箱的顶部固定连接有底板，并且固定箱的一侧固定连接有第一电机箱，底板顶部的正面和底座底部的正面均固定连接有第一滑轨，底板顶部的背面和底座底部的背面均固定连接有第二滑轨，两个第一滑轨内部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个第二滑轨内部的两侧均滑动连接有第二滑块，两个第一滑块的表面均固定连接有第一连接杆，本实用新型涉及机械手技术领域。该使用方便的机械手装置，能够对于机械手装置进行高度的调节，并且操作简单，便于使用者的使用，减少了使用者在使用时对于高度调节所浪费的时间，避免了没有简单方便的高度调节装置造成的使用不方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种使用方便的机械手装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手不能对于各个方位的物品进行抓取，同时也不能对于机械手的高度进行方便的调节，稳定性不够，不能简单的进行操作。

传统的机械手不能对于其高度进行调节的同时对于机械手抓取角度进行调节，不能方便使用者的使用，浪费了使用者的时间，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能来方便使用者的使用，不能在一定程度上提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的机械手装置，解决了机械手装置不能对于其高度和角度进行简单方便的调节的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用方便的机械手装置，包括固定箱和底座，所述固定箱的顶部固定连接有底板，并且固定箱的一侧固定连接有第一电机箱，所述底板顶部的正面和底座底部的正面均固定连接有第一滑轨，所述底板顶部的背面和底座底部的背面均固定连接有第二滑轨，两个所述第一滑轨内部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个所述第二滑轨内部的两侧均滑动连接有第二滑块，两个所述第一滑块的表面均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过活动件活动连接，两个所述第二滑块的表面均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆之间通过活动件活动连接，所述底座的顶部固定连接有第二电机箱，并且第二电机箱内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并延伸至第二电机箱的顶部，所述第二电机的输出轴延伸至第二电机箱顶部的一端固定连接有固定块。

优选的，所述第一电机箱内腔的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿第一电机箱和固定箱并延伸至固定箱的内腔，所述第一电机的输出轴延伸至固定箱内腔的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，两个所述螺纹套的表面均固定连接有支撑块。

优选的，所述固定箱内腔的正面和背面均固定连接有滑板，两个所述支撑块的两端分别与第一滑块的内部和第二滑块的内部固定连接，并且两个支撑块底部的正面和背面均与滑板的内部滑动连接。

优选的，所述固定块的两侧均固定连接有电动伸缩杆。

优选的，两个所述电动伸缩杆远离固定块的一端均固定连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有机械爪。

优选的，所述固定箱底部的一侧和第一电机箱的底部均固定连接有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种使用方便的机械手装置。具备以下有益效果：