[实用新型]一种使用方便的机械手装置

权利要求书

1.一种使用方便的机械手装置，包括固定箱(1)和底座(2)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定连接有底板(3)，并且固定箱(1)的一侧固定连接有第一电机箱(4)，所述底板(3)顶部的正面和底座(2)底部的正面均固定连接有第一滑轨(5)，所述底板(3)顶部的背面和底座(2)底部的背面均固定连接有第二滑轨(6)，两个所述第一滑轨(5)内部的两侧均滑动连接有第一滑块(7)，两个所述第二滑轨(6)内部的两侧均滑动连接有第二滑块(8)，两个所述第一滑块(7)的表面均固定连接有第一连接杆(9)，两个所述第一连接杆(9)之间通过活动件活动连接，两个所述第二滑块(8)的表面均固定连接有第二连接杆(10)，两个所述第二连接杆(10)之间通过活动件活动连接，所述底座(2)的顶部固定连接有第二电机箱(11)，并且第二电机箱(11)内腔的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴贯穿第二电机箱(11)并延伸至第二电机箱(11)的顶部，所述第二电机(12)的输出轴延伸至第二电机箱(11)顶部的一端固定连接有固定块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述第一电机箱(4)内腔的一侧固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴依次贯穿第一电机箱(4)和固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的内腔，所述第一电机(14)的输出轴延伸至固定箱(1)内腔的一端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端与固定箱(1)内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆(15)表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，所述螺纹杆(15)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(16)，两个所述螺纹套(16)的表面均固定连接有支撑块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(1)内腔的正面和背面均固定连接有滑板(18)，两个所述支撑块(17)的两端分别与第一滑块(7)的内部和第二滑块(8)的内部固定连接，并且两个支撑块(17)底部的正面和背面均与滑板(18)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定块(13)的两侧均固定连接有电动伸缩杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(19)远离固定块(13)的一端均固定连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的底部固定连接有机械爪(21)。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(1)底部的一侧和第一电机箱(4)的底部均固定连接有万向轮(22)。