[实用新型]一种环缝焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种环缝焊接机械手，包括柱体支座，柱体支座的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴和从动齿轮轴，主动齿轮轴的中部套设有主动齿轮，从动齿轮轴的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，主动齿轮轴与电动机的输出端传动连接，电动机的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，本实用新型通过设有的焊接转动杆和活动销轴再结合第一步进电机便于自动调整转动杆的高度，保证在焊接时能够使焊接头可以与环缝处相接触，设有的旋转电机和调整旋钮，易于调整焊接头的倾斜幅度，提高焊接过程的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种环缝焊接机械手，属于机械焊接技术领域。

背景技术

环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。然而现有机械手的具有以下缺点：

1、无法对各种圆形，环形接缝的焊接固定，人工焊接效果不佳，焊接速度效率低。

2、传统的对钢管进行环缝焊接时需要人工边焊接边调整接缝焊接角度，导致焊接的表面粗糙，增加了人工焊接难度，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环缝焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的环缝焊接设备无法对各种圆形，环形接缝的焊接固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环缝焊接机械手，包括柱体支座，所述柱体支座的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个所述轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴的中部套设有主动齿轮，所述从动齿轮轴的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮轴与电动机的输出端传动连接，所述电动机的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，所述主动齿轮轴的顶部与电动机的输出端转动连接，所述从动齿轮轴的一端与柱体支座顶部设有的转盘固定连接，所述转盘的顶部固定连接有两根位置相对的连杆，两根所述连杆顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴，其中一根所述连杆的顶部一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一活动销轴的一端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动销轴的中部与转动杆的一端穿插连接，所述转动杆的另一端开设于U型凹槽，所述U型凹槽两侧槽壁嵌设的轴承内内部穿插连接有第二活动销轴，所述第二活动销轴的中部与连接块的一端穿插连接，所述第二活动销轴的一端与固定安装于转动杆一侧的第二步进电机传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有焊接机构，所述焊接机构包括焊接机，所述焊接机的壳体一侧与旋转电机的输出轴传动连接，所述焊接机的底部开设有调整槽，所述调整槽的内部穿插设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接有固定块，所述螺杆的两端均螺纹连接有蘑菇头螺母，所述固定块的底部固定安装有激光焊接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱体支座的表面安装有开关面板，所述开关面板的表面分别设置有焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关，所述焊接机、旋转电机、第二步进电机、第一步进电机和电动机分别与焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关电性连接，所述开关面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种环缝焊接机械手具备以下有益效果：

1）通过设有的焊接转动杆和活动销轴再结合第一步进电机便于自动调整转动杆的高度，保证在焊接时能够使焊接头可以与环缝处相接触，设有的旋转电机和调整旋钮，易于调整焊接头的倾斜幅度，提高焊接过程的精准度。

2）通过设有的焊接机、调整槽和蘑菇螺母以便在机械手焊接的过程中调整焊接头的位置结合旋转电机，在焊接时提高机械手焊接的灵活性性，激光焊接易于提升焊接的速度和效率。

附图说明