[实用新型]一种环缝焊接机械手

权利要求书

1.一种环缝焊接机械手，包括柱体支座（1），其特征在于，所述柱体支座（1）的内部腔体底端表面嵌设有两个轴承，两个所述轴承的内部分别穿插设于主动齿轮轴（16）和从动齿轮轴（15），所述主动齿轮轴（16）的中部套设有主动齿轮，所述从动齿轮轴（15）的中部套设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮轴（16）与电动机（17）的输出端传动连接，所述电动机（17）的壳体一侧通过螺栓与腔体的内壁固定连接，所述主动齿轮轴（16）的顶部与电动机（17）的输出端转动连接，所述从动齿轮轴（15）的一端与柱体支座（1）顶部设有的转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的顶部固定连接有两根位置相对的连杆（3），两根所述连杆（3）顶部嵌设的轴承内穿插设有第一活动销轴（4），其中一根所述连杆（3）的顶部一侧固定安装有第一步进电机（18），所述第一步进电机（18）的输出端与第一活动销轴（4）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述第一活动销轴（4）的中部与转动杆（5）的一端穿插连接，所述转动杆（5）的另一端开设于U型凹槽，所述U型凹槽两侧槽壁嵌设的轴承内内部穿插连接有第二活动销轴（10），所述第二活动销轴（10）的中部与连接块（9）的一端穿插连接，所述第二活动销轴（10）的一端与固定安装于转动杆（5）一侧的第二步进电机（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述连接块（9）的一侧固定安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端转动连接有焊接机构（8），所述焊接机构（8）包括焊接机（11），所述焊接机（11）的壳体一侧与旋转电机（7）的输出轴传动连接，所述焊接机（11）的底部开设有调整槽（12），所述调整槽（12）的内部穿插设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接有固定块（14），所述螺杆的两端均螺纹连接有蘑菇头螺母（13），所述固定块（14）的底部固定安装有激光焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种环缝焊接机械手，其特征在于：所述柱体支座（1）的表面安装有开关面板（19），所述开关面板（19）的表面分别设置有焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关，焊接机（11）、旋转电机（7）、第二步进电机（6）、第一步进电机（18）和电动机（17）分别与焊接机开关、旋转电机开关、第二步进电机开关、第一步进电机开关和电动机开关电性连接，所述开关面板（19）与外接电源电性连接。