[实用新型]一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上，所述功能模块包括消防炮筒、瞄准静、云台相机、夜视相机、避障组件，所述集成支架包括设置在机身上，用于固定消防炮筒的消防炮支架，用于固定瞄准静和夜视相机的瞄准镜支架，用于固定云台相机的云台支架，用于固定避障组件的避障支架；本实用新型中，用于安装功能模块的支架均集成设置在第一支架和/或第二支架上，重心分布合理，减少支架结构的使用；功能模块围绕消防炮筒放射性安装，使功能模块结构紧凑，缩小机身下部所需要的空间，有利于无人机减小外部尺寸，从而减轻无人机的自重。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体的说，是一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架。

背景技术

随着城市化建设的不断发展，高层建筑越来越多，随之而来的是高楼火灾的频发，由于高楼结构复杂、人员密集、且高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，一旦失火，火势难以控制、人员难以逃离。

在现有技术中，常用的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。

无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段。消防无人机安全作业是需要同时具备消防功能、拍摄功能、瞄准功能、夜视功能、避障功能、测距功能等，传统的方式是将各种功能设备分别采用支架等安装在消防无人机的各个位置，随之而来的是无人机的悬挂面积增大，悬挂重量增大，会导致消防无人机的体型增大，自重增加，在同等动力的作用下，其能携带的灭火设备会减少，降低消防无人机的作业效率，因此，亟需一种能集成消防无人机作业功能的支架。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述问题，提供一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，将消防无人机作业是需要的功能集成安装，有利于增大消防无人机携带灭火设备的空间。

本实用新型的技术方案是，一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上，所述功能模块包括用于发射灭火消防弹的消防炮筒、用于协助消防炮筒瞄准的瞄准静、用于拍摄无人机飞行实时画面的云台相机、用于协助瞄准镜在夜间工作的夜视相机、用于协助无人机判断障碍物使无人机绕开的避障组件，

所述集成支架包括设置在机身上的消防炮支架，用于固定消防炮筒，包括位于前侧的第一支架和位于后侧的第二支架；

还包括纵向跨设在第一支架与第二支架上部的瞄准镜支架，用于固定瞄准静和夜视相机；所述瞄准镜支架与第二支架之间设于减震装置；

还包括设置在第一支架下部的云台支架，用于固定云台相机；

还包括设置在第一支架上部、且与云台支架在同一竖直区域的避障支架，用于固定避障组件。

在本实用新型中，消防无人机的机身上部用于固定动力设备，如采用多个电池组成的纯电力动力源；机身为具有腔体结构的箱体结构，内部用于设置各种控制模组，如用于控制无人机飞行的飞控模组、用于控制消防炮是否发射的发射模组、用于控制云台拍摄的云台转接模组、用于控制定位画面、云台拍摄画面及瞄准画面回传的图传模组、用于控制电池输出电池模组、用于测定无人机飞行的高度的红外定高模组、用于测量障碍物距离的避障模组、用于控制消防罐向干粉喷射管中干粉喷出的干粉喷射模组及起综合控制调控的作用的主板模组；旋翼组件设置在机身箱体结构的侧壁；无人机支脚设置在机身箱体结构的底板上；从无人机的平衡度和紧凑度考虑，可在无人机机身下部、且支脚之间的空间内安装功能模块。