[实用新型]一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架

权利要求书

1.一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，设置在无人机的机身（1）底部或无人机的两组支脚（4）上，所述功能模块包括消防炮筒（51）、瞄准静（71）、云台相机（72）、夜视相机（73）、避障组件（74），其特征在于，

所述集成支架包括设置在机身上的消防炮支架，用于固定消防炮筒，包括位于前侧的第一支架（52）和位于后侧的第二支架（53）；

还包括纵向跨设在第一支架（52）与第二支架（53）上部的瞄准镜支架（711），用于固定瞄准静和夜视相机；所述瞄准镜支架（711）与第二支架（53）之间设于减震装置（7114）；

还包括设置在第一支架（52）下部的云台支架（721），用于固定云台相机（72）；

还包括设置在第一支架（52）上部、且与云台支架（721）在同一竖直区域的避障支架（741），用于固定避障组件。

2.根据权利要求1所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述第二支架（53）角度可调，使消防炮筒（51）的发射口与水平线的仰角为α的范围在10°至20°之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述消防炮筒（51）外壁设有两组卡扣结构，卡口结构由两个半圆环（511）卡接而成；

所述第一支架（52）由第一水平板（521）和两个第一竖直板（522）形成“Π”型结构；

所述第二支架（53）由第二水平板（531）和两个第二竖直板（532）形成“Π”型结构；

所述两组卡扣结构分别固定在两个第一竖直板（522）及两个第二竖直板（532）之间。

4.根据权利要求3所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述第二竖直板（532）上设有圆弧滑槽（533），与第二竖直板（532）固定的卡扣结构外侧设有滑杆（534），所述滑杆（534）可在圆弧滑槽（533）内滑动。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述第一支架（52）由第一水平板（521）和平置的第一C型槽（512）构成，所述第一水平板（521）下部固定有倒置的第一U型槽（513），第一C型槽（512）与第一U型槽（513）形成容紧固消防炮筒（51）外壁的第一空间；

所述第二支架（53）由第二水平板（531）和平置的第二C型槽（514）构成，所述第一水平板（521）下部固定有倒置的第二U型槽（515），第二C型槽（514）与第二U型槽（515）形成容紧固消防炮筒（51）外壁的第二空间；

所述第二U型槽（515）与第二水平板（531）之间通过两个微型液压缸连接，用于控制第二U型槽（515）与第二水平板（531）之间的距离。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述瞄准镜支架（711）包括支架上板（7111）、支架下板（7112）及至少两个瞄准镜固定件（712）；所述支架上板（7111）和支架下板（7112）之间通过4至8个定位柱（7113）支撑，所述减震装置（7114）位于瞄准镜固定件（712）与支架上板（7111）之间。

7.根据权利要求1所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述云台支架（721）包括用于与云台相机（72）连接的第一云台支架（722）及固定在第一支架（52）下方的第二云台支架（723）；在第一云台支架（722）与第二云台支架（723）之间设有云台减震装置（724）。

8.根据权利要求7所述的一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，其特征在于，所述云台支架（721）还包括水平外壳（725）及两个水平支杆（726）；所述水平外壳（725）套设在云台相机（72）上，水平外壳（725）的横向两侧分别通过水平支杆（726）连接在两组支脚（4）上。