[实用新型]一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人

说明书

本实用新型涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。

技术领域：

本实用新型涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人。

背景技术：

我国建筑施工现场产生扬尘较多，是环境污染的主要源头之一。传统检测和抑制扬尘的方法有五种：一种是在建筑工地的某处设置扬尘检测传感器，并在整个工地设置喷淋管网，当发现扬尘超出规定限值，再开启工地扬尘喷淋系统，从而抑制扬尘；第二种是现场管理人员手持扬尘检测仪不定时不定点抽查，当发现扬尘超出规定限值时，再开启工地扬尘喷淋系统，从而抑制扬尘；第三种是在建筑工地的某处设置扬尘检测传感器，在建筑物外架体上安装喷淋系统，当扬尘超标后，再启动喷淋设备进行抑制；第四种是在建筑工地的某处设置扬尘检测传感器，将喷淋系统安装在塔吊上，当扬尘检测超标后，启动喷淋设备抑制扬尘；第五种是人工驾驶车辆，车辆上装水雾发生器，沿规定场所工作。

上述方法均存在不能做到实时动态检测扬尘，只能检测局部扬尘的缺陷，当另一区域产生扬尘时并不能检测到位；再者，由于建筑施工现场是动态布局，场地、建筑、塔吊会随着工程进度每日变化，设置的喷淋系统不易变化，故抑制扬尘效果均达不到要求。而第五种人工驾驶车辆，成本过高，人工工资和其它费用一年达10余万元，一般两年工期就要格外支付20余万元。

为了实现施工现场动态巡察，传统的方法是项目管理人员到现场巡查，若发现现场有不符合惯例规定的现象，进行处置。此存在的弊端：一是要求现场配备足够的管理人员，二是当项目领导班子成员外出则无法得知现场动态，三是受人的业务能力和主观因素的影响，管理效果难以确定。

因此，现亟需一种新型的建筑工地动态巡察与扬尘测控来解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种实现建筑工地实时动态巡察、远近程浏览、管理提示与扬尘测控的建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的中部设有配电系统，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在主控室内设有控制主机，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统，在主控室的顶部设有设备平台，在前车轮组的轮轴与转向角度测量装置、制动装置总成和转向机构总成相连，后车轮组的轮轴与行走驱动系统相连。

所述行走障碍物测距与避障系统包括雷达测距传感器和超声波测距传感器，所述雷达测距传感器包括设于主控室顶部的前上雷达测距扫描仪、设于车体头部下侧的前下雷达测距扫描仪、设于水箱顶部后侧的后上雷达测距扫描仪、设于车体尾部下侧的后下雷达测距扫描仪，所述超声波测距传感器包括设于设备平台前部左右两侧的上超声波测距仪、设于主控室下部左右两侧的前超声波测距仪、设于水箱后部左右两侧的后上超声波测距仪、设于车体尾部左右两侧的后下超声波测距仪，在后车轮组上设有测速米轮。

所述行走定位与测控系统包括设于设备平台后部中间的北斗定位与惯性导航组合设备、设于设备平台前部左右两侧的前北斗高精定向天线、设于水箱后部中间的后北斗高精定位天线、设于水箱后部一侧的北斗定位信息收发移动天线。