[实用新型]一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人

权利要求书

1.一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的中部设有配电系统，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在主控室内设有控制主机，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统，在主控室的顶部设有设备平台，在前车轮组的轮轴与转向角度测量装置、制动装置总成和转向机构总成相连，后车轮组的轮轴与行走驱动系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述行走障碍物测距与避障系统包括雷达测距传感器和超声波测距传感器，所述雷达测距传感器包括设于主控室顶部的前上雷达测距扫描仪、设于车体头部下侧的前下雷达测距扫描仪、设于水箱顶部后侧的后上雷达测距扫描仪、设于车体尾部下侧的后下雷达测距扫描仪，所述超声波测距传感器包括设于设备平台前部左右两侧的上超声波测距仪、设于主控室下部左右两侧的前超声波测距仪、设于水箱后部左右两侧的后上超声波测距仪、设于车体尾部左右两侧的后下超声波测距仪，在后车轮组上设有测速米轮。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述行走定位与测控系统包括设于设备平台后部中间的北斗定位与惯性导航组合设备、设于设备平台前部左右两侧的前北斗高精定向天线、设于水箱后部中间的后北斗高精定位天线、设于水箱后部一侧的北斗定位信息收发移动天线。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述影像采集传输储存浏览系统包括设于设备平台前部的视频信息无线发射器和网络摄像机、设于设备平台中部的扬声器、设于设备平台后部另一侧的音频接收天线。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：在主控室的前部和车体的尾部设有行走照明设备和转向指示照明设备，所述行走照明设备和转向指示照明设备包括设于主控室前部两侧的前照明灯和前转向指示灯，设于车体后部两侧的后转向指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述扬尘检测与抑制系统包括设于水雾发生器一侧的扬尘检测仪、设于设备平台后部的风速传感器、设于车体中部一侧的扬尘检测数据显示器。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：在车体的中部另一侧设有文字宣传LED显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述行走驱动系统包括行走电机，所述配电系统包括电池组。

9.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：所述转向角度测量装置包括固设在前车轮组轮轴中部前侧的一固定片，在固定片上转动设有一竖轴，在竖轴的外侧转动套设有一套管，在套管的一侧固设有一转向机构安装板，转向总成设于转向机构安装板上，在套管的另一侧固设有一转向导杆安装板，两个转向导杆的一端分别与其中其中一前车轮组的轮毂偏心铰接，另一端分别固设于转向导杆安装板上，转向机构总成与转向机构安装板相连，在转向机构安装板上还连接有一旋转长柄，所述旋转长柄的一端与转向机构安装板固连，另一端与一轴承的外圈固连，轴承的内圈与一位移传感器的伸缩杆相连，位移传感器铰接于车体底部。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：制动装置总成与一制动辅助控制装置相连，所述制动辅助控制装置包括与制动装置总成相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，在制动板的下部两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平设有一与销柱相配合的卡锁，卡锁包括竖直对称设于制动板两侧的两锁壁，在两锁壁靠近制动板的一端下部对称设有与销柱活动卡设的卡槽，两锁壁远离制动板的另一端相互连接，在卡锁两锁壁相互连接一端的下方设有一固定基座，在固定基座内竖直设有一电动推拉杆，电动推拉杆的伸缩杆顶部与两卡锁壁的相连端铰接，在固定基座一侧设有连接板，连接板固定于车体上。