[实用新型]一种电芯兼容测试分选机

说明书

本实用新型涉及电芯测试设备技术领域，具体公开了一种电芯兼容测试分选机，包括上料流水线、抓料机械手、变距旋转机构、测试流水线。所述上料流水线固定在所述抓料机械手的下方，所述抓料机械手从所述上料流水线的传送末端抓取电芯组并水平移送到竖直状态的所述变距旋转机构上，进一步所述变距旋转机构翻转到水平状态，而后将所述电芯组水平移送到所述测试流水线的传送初端，所述电芯组跟随所述测试流水线的传动到达检测位而接受测试。其中，上料流水线平皮带的长度、宽度设置为21700电芯盒的尺寸，既可以容纳18650型电芯，也能匹配21700型电芯。整体上，本实用新型实现了一台设备兼容两种电芯的效果，节约了设备成本，提高了整机效率约百分之四十。

技术领域

本实用新型涉及电芯测试设备技术领域，尤其涉及一种电芯兼容测试分选机。

背景技术

18650电池原指镍氢电池和锂离子电池，由于镍氢电池现在比较少用，所以现在多指锂离子电池。18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。常见的18650电池有三元锂离子电池和磷酸铁锂电池。

21700电池是圆柱型电池的型号，其中21表示直径为21mm，700表示圆柱电池的高度为70.0mm。这是为了适应电动汽车对更长续行里程的要求，为提高车辆电池空间有效利用率，而开发出的新型号。同种材料，21700相比常见的18650圆柱锂电池容量可以高35％以上。

现有的18650电芯或21700电芯测试分选设备主要是单种电芯的上料方式、单种电芯盒的上料方式或者是单种电芯测试这三种运行模式，设备存在单一性缺点，如下：

一、电芯抓取机构一个模组，兼顾多种动作，动作时间长，效率低下；

二、倒入电芯时，容易造成人工漏料，或是电芯跌落到地面上，造成电芯损伤；

三、电芯接取结构和电芯测试结构的结构单一，不能兼容21700型的电芯；

四、上料流水线单一，不能兼容多种电芯盒储料和料盒定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯兼容测试分选机，解决了电芯测试分选设备的兼容性差、效率低的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种电芯兼容测试分选机，设有基座，还设有固定在所述基座顶面并相互配合工作的上料流水线、抓料机械手、变距旋转机构、测试流水线；

所述上料流水线固定在所述抓料机械手的下方，所述抓料机械手从所述上料流水线的传送末端抓取电芯组并水平移送到竖直状态的所述变距旋转机构上，进一步所述变距旋转机构翻转到水平状态，而后将所述电芯组水平移送到所述测试流水线的传送初端，所述电芯组跟随所述测试流水线的传动到达检测位而接受测试。

所述上料流水线包括固定在所述基座顶面的上料固位架和安装在所述上料固位架上的平皮带、检测感应器、压紧机构；

所述平皮带安装在所述上料固位架首末两端的传送轴上，且设有间距相等、与传送方向垂直的隔墙，所述隔墙与隔墙之间形成电芯盒放置位，所述平皮带的长度、宽度设置为21700电芯盒的大小；

所述检测感应器固定在所述上料固位架的侧边，且对应于处于传送平面的所述电芯盒放置位，用于检测当前电芯盒放置位是否被放置入电芯盒；

所述压紧机构安装在所述上料固位架的传送末端一侧，且对应于所述电芯盒放置位，设有伸缩推板，用于将当前电芯盒放置位被置入的电芯盒抵靠所述上料固位架的传送末端的另一侧；

所述上料固位架的传送末端还设有电芯盒定位挡墙，用于将当前处于传送末端的电芯盒放置位中的电芯盒抵挡在所述抓料机械手的取料位，并配合所述压紧机构实现紧固。