[实用新型]一种电芯兼容测试分选机

权利要求书

1.一种电芯兼容测试分选机，设有基座，其特征在于：还设有固定在所述基座顶面并相互配合工作的上料流水线、抓料机械手、变距旋转机构、测试流水线；

所述上料流水线固定在所述抓料机械手的下方，所述抓料机械手从所述上料流水线的传送末端抓取电芯组并水平移送到竖直状态的所述变距旋转机构上，进一步所述变距旋转机构翻转到水平状态，而后将所述电芯组水平移送到所述测试流水线的传送初端，所述电芯组跟随所述测试流水线的传动到达检测位而接受测试。

2.如权利要求1所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述上料流水线包括固定在所述基座顶面的上料固位架和安装在所述上料固位架上的平皮带、检测感应器、压紧机构；

所述平皮带安装在所述上料固位架首末两端的传送轴上，且设有间距相等、与传送方向垂直的隔墙，所述隔墙与隔墙之间形成电芯盒放置位，所述平皮带的长度、宽度设置为21700电芯盒的大小；

所述检测感应器固定在所述上料固位架的侧边，且对应于处于传送平面的所述电芯盒放置位，用于检测当前电芯盒放置位是否被放置入电芯盒；

所述压紧机构安装在所述上料固位架的传送末端一侧，且对应于所述电芯盒放置位，设有伸缩推板，用于将当前电芯盒放置位被置入的电芯盒抵靠所述上料固位架的传送末端的另一侧；

所述上料固位架的传送末端还设有电芯盒定位挡墙，用于将当前处于传送末端的电芯盒放置位中的电芯盒抵挡在所述抓料机械手的取料位，并配合所述压紧机构实现紧固。

3.如权利要求2所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：

被人工或机械放置入所述电芯盒检测位的电芯盒中竖直整齐排布电芯组；

所述压紧机构设有一个；所述检测感应器设有多个，与处于所述传送平面但不包括所述传送末端的所述电芯盒放置位一一对应。

4.如权利要求1所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述抓料机械手设有水平导轨以及安装在所述水平导轨上的竖直导轨，还设有在所述竖直导轨或水平导轨上滑动的取电芯机构，所述竖直导轨的底端固定有挡护刀卡，用于在所述取电芯机构沿所述竖直导轨取料时向下抵挡所述电芯盒。

5.如权利要求4所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述取电芯机构为两轴机械手。

6.如权利要求1所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述变距旋转机构包括吸取组件、变距电机、变距组件、旋转气缸，所述吸取组件用于吸取所述抓料机械手传递而至的电芯组，所述变距电机用于控制所述变距组件进行水平移动以及适应于所述电芯组的尺寸大小而变距，所述旋转气缸控制所述变距组件从水平状态旋转到竖直状态或从竖直状态恢复到水平状态；

所述吸取组件设置为与不同尺寸的所述电芯相匹配的梯形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述测试流水线包括上接电芯组件、电芯检测机构、移栽机构、扫码旋转组件、扫码枪、测试机构；

所述上接电芯组件安装在所述变距旋转机构的下方，包括用于承接所述变距旋转机构传递而至的电芯组的工作台，以及用于推动所述工作台上升和下降的上接电芯气缸；

所述电芯检测机构安装在所述工作台的上侧边，通过自身的感应器检测所述电芯组是否被安放到位；

所述移栽机构安装所述工作台的下方，通过先上顶后平移的动作将所述工作台上的所述电芯组移送至所述扫码旋转组件上；

所述扫码枪固定在所述扫码旋转组件的正上空，在所述扫码旋转组件转动所述电芯组的配合作用下，所述扫码枪对电芯组的圆柱面进行扫码，记录数据并保存；

所述测试机构安装在所述测试流水线末端两侧，用于检测所述电芯组的正负极，所述测试机构设计为卡扣挡块，在测试小尺寸电芯时，卡扣移开，在测试大电芯时，卡扣扣上。

8.如以上任意一项权利要求所述的一种电芯兼容测试分选机，其特征在于：所述电芯组为18650型电芯组或21700型电芯组。