[实用新型]一种纯电力驱动的消防无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件，所述机身内部设有多个控制模组，机身上部设有动力模组，所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机及旋桨；所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机；所述动力模组包括多块电池、电池盒及头罩；所述电池用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本实用新型中只采用电池作为动力来源，携带足量的电池，完全可以满足无人机的正常作业需求，有利于提高无人机灭火的精准度。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体的说，是一种纯电力驱动的消防无人机。

背景技术

随着城市化建设的不断发展，高层建筑越来越多，随之而来的是高楼火灾的频发，由于高楼结构复杂、人员密集、且高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，一旦失火，火势难以控制、人员难以逃离。

在现有技术中，常用的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。

无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段，由于消防无人机靠近火场作业，若采用传统的燃油驱动或油电混合，会导致消防无人机自爆等二次危险，因此，亟需一种纯电力驱动的消防无人机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述问题，提供一种纯电力驱动的消防无人机，能对高层建筑进行消防保护，及时有效的进行定点灭火。

本实用新型的技术方案是，一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件，

所述机身为箱体结构，内部设有多个控制模组，机身上部设有动力模组，旋翼组件设于机身侧壁，两组支脚组件分别位于机身下部的横向两侧；

所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设有利用电机驱动转动的旋桨；

所述支脚的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件和图像组件固定在支脚上；

所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机，所述瞄准镜设于消防组件的上方；所述云台组件设于消防组件的邻侧。

所述动力模组包括多块电池、用于固定电池的电池盒及用于防止液体渗入的头罩，所述电池盒设于头罩内，所述电池用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。

本实用新型提供的无人机，主要针对于高层建筑灭火，所述机身侧壁为八边形围边结构，其包括前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁及4个用于依次连接前侧壁、左侧壁、后侧壁、右侧壁的斜侧壁，所述机身还包括顶板和底板，与机身侧壁共同形成箱体结构的机身。更进一步地，动力模组包括多块用于提供动力的电池、用于固定电池的电池盒及用于防止液体渗入的头罩，所述电池盒设于头罩内，由围边侧壁和上盖组成。其中，多块电池放置在箱体结构的顶板上，通过电池盒将电池限位在箱体结构内，减少电池与四周的间隙，有利于降低无人机飞行时电池的振动；多块电池连接一块电池PCB板，用于控制输出的电量，所述电池盒与多块电池外形保持一致，且电池盒侧壁上设有电池防滑垫，避免无人机飞行或降落过程中，由于震动导致电池松动；电池盒的上盖上设有提手，便于维修更换时，拿起动力模组。