[实用新型]一种纯电力驱动的消防无人机

权利要求书

1.一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身（1）、四个旋翼组件（3）、两组支脚（4）、图像组件（7）及消防组件（5），其特征在于，

所述机身（1）为箱体结构，内部设有多个控制模组（6），机身（1）上部设有动力模组（2），旋翼组件（3）设于机身（1）侧壁，两组支脚（4）组件分别位于机身（1）下部的横向两侧；

所述旋翼组件（3）包括旋翼臂（31）、设置在旋翼臂（31）远端的驱动电机（32），以及设有利用电机驱动转动的旋桨（33）；

所述支脚（4）的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件（5）和图像组件（7）固定在支脚（4）上；

所述图像组件（7）包括瞄准镜（71）、云台组件（72）和设置在瞄准镜（71）后方的夜视相机（73），所述瞄准镜（71）设于消防组件（5）的上方；所述云台组件（72）设于消防组件（5）的邻侧；

所述动力模组（2）包括多块电池（21）、用于固定电池（21）的电池盒（22）及用于防止液体渗入的头罩（23），所述电池盒（22）设于头罩（23）内，所述电池（21）用于驱动消防组件（5）是否工作，且为旋翼组件（3）的驱动电机（32）提供动力，实现无人机的供能。

2.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防组件（5）包括集成支架和消防炮筒（51），所述集成支架包括固定支架（52）和可调支架（53），消防炮筒（51）的前端通过固定支架（52）横向与机身（1）前侧的支脚（4）连接，消防炮筒（51）的后端通过可调支架（53）横向与机身（1）后侧的支脚（4）连接，消防炮筒（51）可在可调支架（53）的动作下调整炮筒发射角度。

3.根据权利要求2所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述固定支架（52）的两侧通过两个第一舵机连接在机身（1）前侧的支脚（4）上；所述可调支架（53）的两侧通过两个第二舵机连接在机身（1）后侧的支脚（4）上，且第二舵机上设有舵机电机，用于控制消防炮筒（51）的发射口与水平线的仰角α在10°至20°之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防炮筒（51）为无端盖的筒状结构，内部填充有炮筒内的无后坐力的消防弹，消防炮筒（51）的后端通过触发模组与消防弹电连接，消防弹沿着消防炮筒（51）的前端向后端填充。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防组件（5）还包括存放有干粉的消防罐（55）及用于喷出干粉的干粉喷射管（54）；所述消防罐（55）的顶部通过消防管支架（551）固定在机身（1）的底板下部；所述干粉喷射管（54）通过两个喷射管支架（541）固定在一组支脚（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防罐（55）与电池（21）电连接，通过遥控端发送的信号触发消防罐（55）向干粉喷射管（54）内注入干粉并喷出。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机还包括设置在云台组件（72）上部的避障组件（74），避障组件（74）通过测量与障碍物之间的距离来判断是否无人机是否需要绕行。

8.根据权利要求2或3所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述瞄准镜（71）和夜视相机（73）通过纵向跨设在固定支架（52）和可调支架（53）之间的瞄准镜支架（711）安装在机身（1）下部。

9.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述控制模组（6）设置在箱体结构底板（17）上，至少包括用于控制无人机飞行的飞控模组（61）、用于控制消防组件（5）是否启动的发射模组（62）、用于控制云台拍摄的云台转接模组（63）、用于控制定位画面、云台拍摄画面及瞄准画面回传的图传模组（64）、用于控制电池（21）输出的电池模组（65）及主板模组（69）。

10.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机作业时，距离火灾区域水平距离为20至50米、垂直距离为1至5米。