[实用新型]一种可换向的吸盘式取料装置

说明书

本实用新型适用于取料装置技术领域，提供了一种可换向的吸盘式取料装置，包括机架，机架上固定设置有控制器和第一滑轨，第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，第一滑轨与固定架滑动连接，固定架上固定设置有气缸，气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，第二滑轨与固定架滑动连接，第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，第二电机输出轴传动连接转轴一端，转轴另一端固定连接吸盘固定块，吸盘固定块下方设置有吸盘，吸盘通过密封管连接外部的真空泵；本实用新型结构简单，操作方便，化了流水线的工序，利于生产效率的提高。

技术领域

本实用新型属于取料装置技术领域，尤其涉及一种可换向的吸盘式取料装置。

背景技术

在一些冲裁模具生产中，需要对冲裁好的物料进行搬运，一种是通过人工搬运，搬运效率低，人工成本高；另一种是通过机械搬运设备进行搬运，目前的搬运设备大部分是通过机械手将物料放置于放料处，机械手的底部通过夹具对物料进行夹紧搬运，而对于薄板状的物料，夹具一般夹在厚度很薄的边上，很容易导致物料夹不稳，由此衍生出了吸盘式的取料装置。

现有技术中的吸盘式取料装置结构较复杂，通常在生产中取料后还要对物料进行下一步工序，进行下一步工序时常需要将物料换向或是换角度，这个工作经常由人工辅助或是增加其余设备，使得加工时间变长，生产效率变低。

实用新型内容

本实用新型提供一种可换向的吸盘式取料装置，旨在解决真空吸盘式取料装置在加工生产过程中换向不方便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可换向的吸盘式取料装置，包括机架，所述机架上固定设置有控制器和第一滑轨，所述第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，所述第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，所述同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，所述第一滑轨与固定架滑动连接，所述固定架上固定设置有气缸，所述气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，所述第二滑轨与固定架滑动连接，所述第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，所述第二电机输出轴传动连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接吸盘固定块，所述吸盘固定块下方设置有吸盘，所述吸盘通过密封管连接外部的真空泵。

更进一步地，所述第一滑轨设置在机架顶部。

更进一步地，所述第一电机通过第一固定板设置在第一滑轨上。

更进一步地，所述同步带轮组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一电机传动连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮。

更进一步地，所述固定架下方固定设置有第一滑块和同步带夹，所述第一滑块能在第一滑轨上滑动，所述同步带夹夹在同步带上。

更进一步地，所述气缸的活塞端上固定设置有夹子，夹子夹在第二滑轨侧面。

更进一步地，所述固定架一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合。

更进一步地，所述第二电机通过第二固定板设置在第二滑轨下端。

更进一步地，所述转轴通过轴承和轴承座设置在第二滑轨下端。

更进一步地，所述吸盘材料为硅胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置结构简单，操作方便，在取料后进行横向送料的过程中能够完成将物料换向或是换角度的工作，并且由电机驱动换向，换向角度可提前设置，简化了流水线的工序，利于生产效率的提高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种可换向的吸盘式取料装置正视图。