[实用新型]一种可换向的吸盘式取料装置

权利要求书

1.一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上固定设置有控制器和第一滑轨，所述第一滑轨一端设置有第一电机，第一电机电性连接控制器，所述第一电机输出轴传动连接同步带轮组件，所述同步带轮组件设置在第一滑轨一侧，所述第一滑轨与固定架滑动连接，所述固定架上固定设置有气缸，所述气缸活塞端通过夹子连接第二滑轨，所述第二滑轨与固定架滑动连接，所述第二滑轨下端设置有第二电机和转轴，第二电机电性连接控制器，所述第二电机输出轴传动连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接吸盘固定块，所述吸盘固定块下方设置有吸盘，所述吸盘通过密封管连接外部的真空泵。

2.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第一滑轨设置在机架顶部。

3.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第一电机通过第一固定板设置在第一滑轨上。

4.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述同步带轮组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一电机传动连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮。

5.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述固定架下方固定设置有第一滑块和同步带夹，所述第一滑块能在第一滑轨上滑动，所述同步带夹夹在同步带上。

6.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述气缸的活塞端上固定设置有夹子，夹子夹在第二滑轨侧面。

7.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述固定架一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合。

8.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述第二电机通过第二固定板设置在第二滑轨下端。

9.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述转轴通过轴承和轴承座设置在第二滑轨下端。

10.如权利要求1所述的一种可换向的吸盘式取料装置，其特征在于，所述吸盘材料为硅胶。