[实用新型]一种火焰喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有一级电机，所述旋转座上设置有一级臂，所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂，所述二级臂一侧设置有二级电机，所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座。有益效果在于：本实用新型自动化程度较高，实用性较强，通过激光位移传感器和控制板的设计，极大的提高了喷涂的质量，经济性较好，将人工喷涂改为机器人喷涂，提高了设备的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种火焰喷涂机器人。

背景技术

火焰喷除，是指利用气体燃烧火焰的高温将喷涂材料(金属丝或粉末)熔化，并用压缩空气流将它喷射到工件表面上形成涂层。火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺，在近20年里得到了迅速发展，已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支。用火焰为热源，将金属与非金属材料加热到熔融状态，在高速气流的推动下形成雾流，喷射到基体上，喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时，产生塑性变形，成为片状叠加沉积涂层。目前，市面上的火焰喷涂设备多需要人工手持喷枪进行喷涂操作，自动化程度较低，工人劳动强度较大，喷头效果不佳，无法实现流水线喷涂，生产效率较低，且易对工人造成伤害，安全性较差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种火焰喷涂机器人，解决了火焰喷涂设备生产效率较低、喷涂质量不佳以及安全性较差的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有一级电机，所述旋转座上设置有一级臂，所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂，所述二级臂一侧设置有二级电机，所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座，所述枪座一侧设置有三级电机，所述枪座上设置有喷枪，所述喷枪上设置有激光位移传感器，所述枪座远离所述激光位移传感器的一侧设置有点火器，所述枪座上设置有温度传感器，所述点火器一侧设置有电磁阀组，所述底座一侧设置有送粉器，所述送粉器上设置有输料管，所述机架远离所述送粉器的一侧设置有高压气泵，所述高压气泵上设置有输气管，所述输气管上设置有管支架，所述立柱远离所述高压气泵的一侧设置有控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有控制按钮，所述控制箱内设置有控制板，所述送粉器远离所述立柱的一侧设置有氧气罐，所述氧气罐远离所述送粉器的一侧设置有燃料罐。

进一步的，所述立柱通过螺栓与所述机架连接，所述机架上设置有四个所述立柱。

进一步的，所述底座通过螺栓与所述机架连接，所述送粉器通过螺栓与所述机架连接，所述旋转电机通过螺栓与所述底座连接。

进一步的，所述管支架通过螺钉与所述一级臂连接，所述一级电机通过螺栓与所述旋转座连接，所述二级电机通过螺栓与所述一级臂连接。

进一步的，所述喷枪通过螺栓与所述枪座连接，所述电磁阀组通过螺钉与所述喷枪连接，所述三级电机通过螺栓与所述二级臂连接。

进一步的，所述激光位移传感器通过螺钉与所述喷枪连接，所述激光位移传感器的型号为HG-C1030，所述温度传感器通过螺钉与所述喷枪连接，所述温度传感器的型号为DS18B20。

进一步的，所述点火器通过螺钉与所述喷枪连接，所述控制箱通过螺钉与所述立柱连接，所述控制箱上设置有三个所述控制按钮。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：