[实用新型]一种火焰喷涂机器人

权利要求书

1.一种火焰喷涂机器人，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、底座(3)和旋转电机(4)，所述立柱(1)上设置有所述机架(2)，所述机架(2)上设置有所述底座(3)，所述底座(3)一侧设置有所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)远离所述底座(3)的一侧设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)一侧设置有一级电机(6)，所述旋转座(5)上设置有一级臂(7)，所述一级臂(7)远离所述旋转座(5)的一端设置有二级臂(9)，所述二级臂(9)一侧设置有二级电机(8)，所述二级臂(9)远离所述二级电机(8)的一端设置有枪座(11)，所述枪座(11)一侧设置有三级电机(10)，所述枪座(11)上设置有喷枪(15)，所述喷枪(15)上设置有激光位移传感器(12)，所述枪座(11)远离所述激光位移传感器(12)的一侧设置有点火器(14)，所述枪座(11)上设置有温度传感器(13)，所述点火器(14)一侧设置有电磁阀组(16)，所述底座(3)一侧设置有送粉器(19)，所述送粉器(19)上设置有输料管(18)，所述机架(2)远离所述送粉器(19)的一侧设置有高压气泵(21)，所述高压气泵(21)上设置有输气管(22)，所述输气管(22)上设置有管支架(17)，所述立柱(1)远离所述高压气泵(21)的一侧设置有控制箱(20)，所述控制箱(20)上设置有显示屏(25)，所述显示屏(25)一侧设置有控制按钮(27)，所述控制箱(20)内设置有控制板(26)，所述送粉器(19)远离所述立柱(1)的一侧设置有氧气罐(23)，所述氧气罐(23)远离所述送粉器(19)的一侧设置有燃料罐(24)。

2.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述立柱(1)通过螺栓与所述机架(2)连接，所述机架(2)上设置有四个所述立柱(1)。

3.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述底座(3)通过螺栓与所述机架(2)连接，所述送粉器(19)通过螺栓与所述机架(2)连接，所述旋转电机(4)通过螺栓与所述底座(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述管支架(17)通过螺钉与所述一级臂(7)连接，所述一级电机(6)通过螺栓与所述旋转座(5)连接，所述二级电机(8)通过螺栓与所述一级臂(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(15)通过螺栓与所述枪座(11)连接，所述电磁阀组(16)通过螺钉与所述喷枪(15)连接，所述三级电机(10)通过螺栓与所述二级臂(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述激光位移传感器(12)通过螺钉与所述喷枪(15)连接，所述激光位移传感器(12)的型号为HG-C1030，所述温度传感器(13)通过螺钉与所述喷枪(15)连接，所述温度传感器(13)的型号为DS18B20。

7.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人，其特征在于：所述点火器(14)通过螺钉与所述喷枪(15)连接，所述控制箱(20)通过螺钉与所述立柱(1)连接，所述控制箱(20)上设置有三个所述控制按钮(27)。