[实用新型]一种机器人的组合开关装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的组合开关装置，所述组合开关装置包括：紧急停止开关部；电源上电开关部；电池充电连接器；支架，所述支架开设有固定所述紧急停止开关部的紧急停止开关固定孔、固定所述电源上电开关部的电源上电开关固定孔、以及容纳所述电池充电连接器的容纳孔，所述支架固定在所述机器人的底盘。该机器人的组合开关装置通过支架将紧急停止开关部、电源上电开关部和电池充电连接器集成在一起，仅需将该组合开关装置安装至机器人的底盘即可实现多个电气功能开关的装配，简化了安装工序，并且有效减小了电气功能开关占用的机器人的底盘的空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术，特别涉及一种机器人的组合开关装置。

背景技术

现有技术中，为了满足机器人电气功能，机器人上设有多个电气功能开关，例如电源开关、紧急停止按钮、电池充放电功能等电气功能开关。通常现行机器人采用单体形式的开关装配至机器人底盘上，如此设置，机器人的底盘上需要安装多个单体开关并保证每个单体开关安装的牢固性，导致占用的机器人底盘空间较大、安装工序繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人的组合开关装置，该机器人的组合开关装置通过支架将紧急停止开关部、电源上电开关部和电池充电连接器集成在一起，仅需将该组合开关装置安装至机器人的底盘即可实现多个电气功能开关的装配，简化了安装工序，并且有效减小了电气功能开关占用的机器人的底盘的空间。

本实用新型的一个实施例提供了一种机器人的组合开关装置，所述组合开关装置包括：

紧急停止开关部；

电源上电开关部；

电池充电连接器；

支架，所述支架开设有固定所述紧急停止开关部的紧急停止开关固定孔、固定所述电源上电开关部的电源上电开关固定孔、以及容纳所述电池充电连接器的容纳孔，所述支架固定在所述机器人的底盘。

可选地，所述支架具有：

安装板，所述安装板开设所述紧急停止开关固定孔、所述电源上电开关固定孔和所述容纳孔；

底座，所述底座具有固定在所述机器人的底盘的连接点，并且所述安装板的底部连接在所述底座；

支撑板，所述支撑板连接在所述安装板和所述底座之间，以支撑所述安装板。

可选地，所述安装板包括：

第一安装支板，所述第一安装支板开设所述紧急停止开关固定孔；

第二安装支板，所述第二安装支板开设所述电源上电开关固定孔和所述容纳孔，所述容纳孔位于所述电源上电开关固定孔的下方；

台阶板，所述台阶板连接在所述第一安装支板和所述第二安装支板之间，所述第二安装支板位于所述第一安装支板的前侧下方。

可选地，所述紧急停止开关固定孔在所述第一安装支板的上侧边缘具有豁口。

可选地，所述紧急停止开关部的操作端面与所述第二安装支板的表面平齐。

可选地，所述底座包括：

底板，所述底板连接在所述第二安装支板的下边缘的后侧、并位于所述台阶板的下方，所述底板的前侧具有开口，所述开口在所述第二安装支板的下侧连通所述容纳孔；

支脚，所述支脚连接在所述底板的相对两侧，并且所述支脚与所述机器人的底盘固定连接。

可选地，所述支脚向所述底板的下方延伸、并弯折形成与所述机器人的底盘固定连接的翻边。

可选地，所述翻边设有至少两个供连接件贯穿并与所述机器人的底盘连接的连接孔。