[实用新型]一种机器人的组合开关装置

权利要求书

1.一种机器人的组合开关装置，其特征在于，所述组合开关装置(100)包括：

紧急停止开关部(10)；

电源上电开关部(20)；

电池充电连接器(30)；

支架(40)，所述支架(40)开设有固定所述紧急停止开关部(10)的紧急停止开关固定孔(411)、固定所述电源上电开关部(20)的电源上电开关固定孔(421)、以及容纳所述电池充电连接器(30)的容纳孔(422)，所述支架(40)固定在所述机器人的底盘。

2.根据权利要求1所述的组合开关装置，其特征在于，所述支架(40)具有：

安装板，所述安装板开设所述紧急停止开关固定孔(411)、所述电源上电开关固定孔(421)和所述容纳孔(422)；

底座(44)，所述底座(44)具有固定在所述机器人的底盘的连接点，并且所述安装板的底部连接在所述底座(44)；

支撑板(45)，所述支撑板(45)连接在所述安装板和所述底座(44)之间，以支撑所述安装板。

3.根据权利要求2所述的组合开关装置，其特征在于，所述安装板包括：

第一安装支板(41)，所述第一安装支板(41)开设所述紧急停止开关固定孔(411)；

第二安装支板(42)，所述第二安装支板(42)开设所述电源上电开关固定孔(421)和所述容纳孔(422)，所述容纳孔(422)位于所述电源上电开关固定孔(421)的下方；

台阶板(43)，所述台阶板(43)连接在所述第一安装支板(41)和所述第二安装支板(42)之间，所述第二安装支板(42)位于所述第一安装支板(41)的前侧下方。

4.根据权利要求3所述的组合开关装置，其特征在于，所述紧急停止开关固定孔(411)在所述第一安装支板(41)的上侧边缘具有豁口(412)。

5.根据权利要求3所述的组合开关装置，其特征在于，所述紧急停止开关部(10)的操作端面与所述第二安装支板(42)的表面平齐。

6.根据权利要求3所述的组合开关装置，其特征在于，所述底座(44)包括：

底板(441)，所述底板(441)连接在所述第二安装支板(42)的下边缘的后侧、并位于所述台阶板(43)的下方，所述底板(441)的前侧具有开口(441a)，所述开口(441a)在所述第二安装支板(42)的下侧连通所述容纳孔(422)；

支脚(442)，所述支脚(442)连接在所述底板(441)的相对两侧，并且所述支脚(442)与所述机器人的底盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的组合开关装置，其特征在于，所述支脚(442)向所述底板(441)的下方延伸、并弯折形成与所述机器人的底盘固定连接的翻边(4421)。

8.根据权利要求7所述的组合开关装置，其特征在于，所述翻边(4421)设有至少两个供连接件贯穿并与所述机器人的底盘连接的连接孔(4422)。

9.根据权利要求6所述的组合开关装置，其特征在于，所述支撑板(45)倾斜连接在所述底板(441)的后侧边和所述第一安装支板(41)。

10.根据权利要求1所述的组合开关装置，其特征在于，所述紧急停止开关部(10)与所述紧急停止开关固定孔(411)螺接固定，所述电源上电开关部(20)与所述电源上电开关固定孔(421)螺接固定。