[实用新型]四轴机械手

说明书

本实用新型公开了四轴机械手，包括柜体，所述柜体前表面设置有柜门，且所述柜门与所述柜体固定连接，所述柜门前表面设置有把手，且所述把手与所述柜门固定连接，所述柜体外侧设置有锁扣，且所述锁扣与所述柜体固定连接，所述柜体下表面设置有支撑脚，且所述支撑脚与所述柜体固定连接；在原有的四轴机械手的移动手臂的第二滑槽的上方设置滚珠，固定手臂通过滚珠在移动手臂上进行滑动，每个滚珠的外侧壁开设有多个消音圈，固定手臂通过滚珠进行滑动时，因摩擦产生的噪音会通过消音圈进行导流减小，同时在第一电机和第二电机的外侧壁设置第一隔音罩和第二隔音罩，进而减小每个电机工作时带来的噪音。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及四轴机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

原有的四轴机械手的移动手臂在固定手臂上进行滑动时，固定手臂和移动手臂之间的摩擦力较大，会产生一些噪音，导致工作现场的噪音较大，给工作现场的工作人员的耳膜带来损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四轴机械手，以解决上述背景技术中提出的原有的四轴机械手的移动手臂在固定手臂上进行滑动时，固定手臂和移动手臂之间的摩擦力较大，会产生一些噪音，导致工作现场的噪音较大，给工作现场的工作人员的耳膜带来损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴机械手，包括柜体，所述柜体前表面设置有柜门，且所述柜门与所述柜体固定连接，所述柜门前表面设置有把手，且所述把手与所述柜门固定连接，所述柜体外侧设置有锁扣，且所述锁扣与所述柜体固定连接，所述柜体下表面设置有支撑脚，且所述支撑脚与所述柜体固定连接，所述柜体内部右端设置有第三电机，且所述第三电机与所述柜体固定连接，所述第三电机与外部电源电性连接，所述第三电机的输出端设置有减速机，且所述减速机与所述第三电机传动连接，所述减速机上表面设置有固定手臂，且所述固定手臂与所述减速机固定连接，所述固定手臂上表面左端固定有第二隔音罩，所述第二隔音罩内部固定有第二电机，所述第二电机与外部电源电性连接，所述固定手臂上表面右端固定有移动手臂，所述移动手臂上表面固定有第一隔音罩，所述第一隔音罩内部设置有第一电机，且所述第一电机与所述第一隔音罩固定连接，所述第一电机与外部电源电性连接，所述移动手臂内部右端贯穿有固定爪，且所述固定爪与所述移动手臂话的链接，所述固定爪下表面设置有吸盘，且所述吸盘与所述固定爪固定连接，所述固定手臂内部顶端固定有滚珠，所述滚珠外侧壁固定有消音圈。

优选的，所述支撑脚的数量为四个，且所述支撑脚分别固定在所述柜体下表面的四个拐角处。

优选的，所述柜体内部底端设置有散热板，且所述散热板与所述柜体固定连接。

优选的，所述固定手臂内部顶端开设有第二滑槽，所述移动手臂内部开设有第一滑槽，所述移动手臂与所述固定手臂通过所述第二滑槽滑动连接，所述移动手臂与所述固定爪通过所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述滚珠设置有多个，且所述滚珠分别固定在所述固定手臂内部顶端的前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原有的四轴机械手的移动手臂的第二滑槽的上方设置滚珠，固定手臂通过滚珠在移动手臂上进行滑动，每个滚珠的外侧壁开设有多个消音圈，固定手臂通过滚珠进行滑动时，因摩擦产生的噪音会通过消音圈进行导流减小，同时在第一电机和第二电机的外侧壁设置第一隔音罩和第二隔音罩，进而减小每个电机工作时带来的噪音，降低工作现场的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的箱体内部结构示意图；