[实用新型]四轴机械手有效
| 申请号： | 201821501263.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208788594U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何泽益 | 申请（专利权）人： | 东莞市益仁实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市虎门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柜体 滚珠 柜体固定 柜门 四轴 电机 机械手 固定手臂 移动手臂 滑动 隔音罩 外侧壁 消音圈 支撑脚 减小 锁扣 噪音 把手 门前表面 外侧设置 前表面 下表面 原有的 导流 滑槽 摩擦 | ||
1.四轴机械手，其特征在于：包括柜体(9)，所述柜体(9)前表面设置有柜门(10)，且所述柜门(10)与所述柜体(9)固定连接，所述柜门(10)前表面设置有把手(11)，且所述把手(11)与所述柜门(10)固定连接，所述柜体(9)外侧设置有锁扣(7)，且所述锁扣(7)与所述柜体(9)固定连接，所述柜体(9)下表面设置有支撑脚(8)，且所述支撑脚(8)与所述柜体(9)固定连接，所述柜体(9)内部右端设置有第三电机(15)，且所述第三电机(15)与所述柜体(9)固定连接，所述第三电机(15)与外部电源电性连接，所述第三电机(15)的输出端设置有减速机(6)，且所述减速机(6)与所述第三电机(15)传动连接，所述减速机(6)上表面设置有固定手臂(5)，且所述固定手臂(5)与所述减速机(6)固定连接，所述固定手臂(5)上表面左端固定有第二隔音罩(12)，所述第二隔音罩(12)内部固定有第二电机(13)，所述第二电机(13)与外部电源电性连接，所述固定手臂(5)上表面右端固定有移动手臂(2)，所述移动手臂(2)上表面固定有第一隔音罩(14)，所述第一隔音罩(14)内部设置有第一电机(1)，且所述第一电机(1)与所述第一隔音罩(14)固定连接，所述第一电机(1)与外部电源电性连接，所述移动手臂(2)内部右端贯穿有固定爪(3)，且所述固定爪(3)与所述移动手臂(2)话的链接，所述固定爪(3)下表面设置有吸盘(4)，且所述吸盘(4)与所述固定爪(3)固定连接，所述固定手臂(5)内部顶端固定有滚珠(17)，所述滚珠(17)外侧壁固定有消音圈(18)。
2.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：所述支撑脚(8)的数量为四个，且所述支撑脚(8)分别固定在所述柜体(9)下表面的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：所述柜体(9)内部底端设置有散热板(16)，且所述散热板(16)与所述柜体(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：所述固定手臂(5)内部顶端开设有第二滑槽，所述移动手臂(2)内部开设有第一滑槽，所述移动手臂(2)与所述固定手臂(5)通过所述第二滑槽滑动连接，所述移动手臂(2)与所述固定爪(3)通过所述第一滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：所述滚珠(17)设置有多个，且所述滚珠(17)分别固定在所述固定手臂(5)内部顶端的前后两侧。
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