[实用新型]用于机器人维护的安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人维护的安全防护装置，所述用于机器人维护的安全防护装置包括：第一臂杆；第二臂杆，所述第二臂杆设在所述第一臂杆的上表面且邻近所述第一臂杆的第一端设置，所述第二臂杆与所述第一臂杆可枢转地相连，且所述第二臂杆的第二端为自由端。根据本实用新型的用于机器人维护的安全防护装置，通过使第一臂杆和第二臂杆可枢转地相连，当通过安全防护装置进行机器人维护时，便于安全防护装置的携带，且有利于简化维护人员的操作，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人维护领域，尤其是涉及一种用于机器人维护的安全防护装置。

背景技术

相关技术中，基于齿轮齿条传动的工业机器人，属于开式齿轮传动，其主要失效形式包括磨损和断齿，磨损会导致齿条发生变形，齿厚减薄，同时也是导致断齿的主要因素。齿轮齿条磨损会增加齿轮齿条的啮合间隙，轻则导致传动过程中发生冲击、跳齿，重则发生滑齿现象，引发重大安全事故。

另外，工业机器人多采用伺服电机进行驱动，对于Z轴方向承载较重的驱动伺服电机一般带有报闸系统，而实际中若报闸系统出现故障或人员操作失误，同样会导致机器人手臂滑落，引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于机器人维护的安全防护装置，所述用于机器人维护的安全防护装置的结构简单，且有利于提高维护人员在对机器人进行维护时的人身安全。

根据本实用新型第一方面实施例的用于机器人维护的安全防护装置，包括：第一臂杆；第二臂杆，所述第二臂杆设在所述第一臂杆的上表面且邻近所述第一臂杆的第一端设置，所述第二臂杆与所述第一臂杆可枢转地相连，且所述第二臂杆的第二端为自由端。

根据本实用新型实施例的用于机器人维护的安全防护装置，通过使第一臂杆和第二臂杆可枢转地相连，当通过安全防护装置进行机器人维护时，便于安全防护装置的携带，且有利于简化维护人员的操作，提高安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于机器人维护的安全防护装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第一臂杆的第一端的端面被构造成外凸的圆弧形，所述第二臂杆的第二端的端面被构造成外凸的圆弧形。

进一步地，所述第一臂杆的第二端的端面处设有向外凸出的齿部，所述齿部沿所述第一臂杆的宽度方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一臂杆与所述第二臂杆通过铰链机构相连，所述铰链机构包括：两个耳部，所述两个耳部沿所述第一臂杆的长度方向延伸且沿所述第一臂杆的宽度方向间隔开，所述两个耳部连接在所述第一臂杆的第一端的上表面且形成有孔部；轴部，所述轴部连接在所述第二臂杆的第一端，所述轴部适于配合在所述孔部内以使所述第二臂杆和所述第一臂杆相对可转动。

根据本实用新型第二方面实施例的用于机器人维护的安全防护装置，所述机器人包括配合槽部以及机器人手臂，所述配合槽部内沿宽度方向上的一侧设有齿轮齿条机构，所述机器人手臂与所述齿轮齿条机构的齿轮传动连接，所述安全防护装置适于设在所述配合槽部内且位于所述齿轮的下方，所述安全防护装置包括：第一臂杆，所述第一臂杆的长度大于所述配合槽部的宽度，所述第一臂杆的第一端止抵位于所述配合槽部沿宽度方向上的另一侧的第一挡板，且所述第一臂杆的第二端与所述齿轮齿条机构的齿条配合；第二臂杆，所述第二臂杆设在所述第一臂杆的上表面且邻近所述第一臂杆的第一端设置，所述第二臂杆与所述第一臂杆可枢转地相连，且所述第二臂杆的第二端为自由端，以防止所述第二臂杆的第二端与所述齿条卡合；其中，当发生故障导致所述机器人手臂下落时，所述齿轮对所述第二臂杆施加作用力，所述安全防护装置在所述齿条对所述第一臂杆的反作用力的作用下处于力平衡状态。