[实用新型]用于机器人维护的安全防护装置

权利要求书

1.一种用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，包括：

第一臂杆；

第二臂杆，所述第二臂杆设在所述第一臂杆的上表面且邻近所述第一臂杆的第一端设置，所述第二臂杆与所述第一臂杆可枢转地相连，且所述第二臂杆的第二端为自由端。

2.根据权利要求1所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆的第一端的端面被构造成外凸的圆弧形，所述第二臂杆的第二端的端面被构造成外凸的圆弧形。

3.根据权利要求2所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆的第二端的端面处设有向外凸出的齿部，所述齿部沿所述第一臂杆的宽度方向延伸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆与所述第二臂杆通过铰链机构相连，所述铰链机构包括：

两个耳部，所述两个耳部沿所述第一臂杆的长度方向延伸且沿所述第一臂杆的宽度方向间隔开，所述两个耳部连接在所述第一臂杆的第一端的上表面且形成有孔部；

轴部，所述轴部连接在所述第二臂杆的第一端，所述轴部适于配合在所述孔部内以使所述第二臂杆和所述第一臂杆相对可转动。

5.一种用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述机器人包括配合槽部以及机器人手臂，所述配合槽部内沿宽度方向上的一侧设有齿轮齿条机构，所述机器人手臂与所述齿轮齿条机构的齿轮传动连接，所述安全防护装置适于设在所述配合槽部内且位于所述齿轮的下方，所述安全防护装置包括：

第一臂杆，所述第一臂杆的长度大于所述配合槽部的宽度，所述第一臂杆的第一端止抵位于所述配合槽部沿宽度方向上的另一侧的第一挡板，且所述第一臂杆的第二端与所述齿轮齿条机构的齿条配合；

第二臂杆，所述第二臂杆设在所述第一臂杆的上表面且邻近所述第一臂杆的第一端设置，所述第二臂杆与所述第一臂杆可枢转地相连，且所述第二臂杆的第二端为自由端，以防止所述第二臂杆的第二端与所述齿条卡合；

其中，当发生故障导致所述机器人手臂下落时，所述齿轮对所述第二臂杆施加作用力，所述安全防护装置在所述齿条对所述第一臂杆的反作用力的作用下处于力平衡状态。

6.根据权利要求5所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述配合槽部还包括：

底壁，所述第一挡板设在所述底壁沿宽度方向上的一侧且沿所述底壁的长度方向延伸；

第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板同向延伸且间隔开，所述齿轮齿条机构的齿条可滑动地与所述第二挡板相连。

7.根据权利要求6所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆的第一端被构造成外凸的圆弧形，所述第二臂杆的第二端被构造成外凸的圆弧形，所述第一臂杆的第二端形成有适于与所述齿条相匹配的齿部，所述齿部沿所述第一臂杆的宽度方向延伸。

8.根据权利要求7所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述齿部与所述齿部的基准面底边之间的夹角等于所述齿条的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆的下表面与所述第一挡板之间的夹角等于所述齿部的基准面倾角，所述基准面倾角为所述齿部的基准面与所述第一臂杆的下表面之间的夹角。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的用于机器人维护的安全防护装置，其特征在于，所述第一臂杆与所述第二臂杆通过铰链机构相连，所述铰链机构包括：

两个耳部，所述两个耳部沿所述第一臂杆的长度方向延伸且沿所述第一臂杆的宽度方向间隔开，所述两个耳部连接在所述第一臂杆的第一端的上表面且形成有孔部；

轴部，所述轴部连接在所述第二臂杆的第一端，所述轴部适于配合在所述孔部内以使所述第二臂杆和所述第一臂杆相对可转动。