[实用新型]一种滑移力自动测量设备及转向系统中间轴生产流水线

权利要求书

1.一种滑移力自动测量设备，其特征在于，包括基座、传送装置、识别装置、测量装置、出料装置和中央控制器；

所述传送装置、所述识别装置、所述测量装置和所述出料装置均设置在所述基座上；

所述中央控制器分别与所述识别装置、所述测量装置、所述出料装置电连接；

物料进入所述传送装置后，先经过所述识别装置被识别记录，再由所述测量装置实施滑移力测量，最后从所述出料装置移出进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述传送装置为转盘；所述识别装置、所述测量装置和所述出料装置分别设置在所述转盘的圆周外。

3.根据权利要求2所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述转盘上周向均匀设置有多个定位推送机构，所述定位推送机构包括底座、推送夹具和角度定位器；

所述底座用于盛放工件，所述推送夹具用于夹持工件，所述角度定位器用于调整工件的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述推送夹具由弹力连杆夹持工件，并由气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述识别装置为识别码扫描器。

6.根据权利要求1所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述测量装置包括固定件、移动件和传感器；所述移动件和所述传感器相互连接；所述固定件用于夹持工件的一端，所述移动件用于固定连接工件并相对于所述固定件平移，所述传感器用于测量工件的滑移力。

7.根据权利要求1所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，所述出料装置包括机械手、第一通道和第二通道；所述第一通道和所述第二通道并排设置；所述机械手用于将工件移动至第一通道或者所述第二通道。

8.根据权利要求1所述的滑移力自动测量设备，其特征在于，还包括标签冲印装置；所述标签冲印装置位于所述传送装置的通道，设置于所述测量装置的下游和所述出料装置的上游。

9.一种转向系统中间轴生产流水线，其特征在于，包括流水线本体以及如权利要求1～8任一项所述的滑移力自动测量设备；所述滑移力自动测量设备设置于所述流水线本体的一个节点。