[实用新型]一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，包括焊接机器人、第一伺服旋转电机和第一旋转座，第一旋转座通过第一旋转轴安装在第一伺服旋转电机的输出端，第一旋转座中相对的两个侧边上分别布置有一个安装槽，各安装槽内布置有旋转夹具单元，各旋转夹具单元包括焊接夹具、第二伺服旋转电机和夹具旋转连接座，第二伺服旋转电机与其最接近的夹具旋转连接座之间布置有减速箱，焊接夹具包括平板、布置在平板一端面或者两端面的工件放置腔和若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，避让孔贯穿平板的两个端面。当一个旋转夹紧单元位于焊接状态时，操作人员在另一个旋转夹紧单元中实现取件和放件工作，如此循环，提高焊接机器人的稼动率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种焊接设备，特别是一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置。

背景技术

由于车门窗框的生产工艺都是分体形的生产，再通过拼接焊接方式，把各个分体零件焊接在一起，组成一个门框的焊接件，但由于门框焊接各分体的结果不一样，焊接的方式也不同，经常因为产品内外表面焊接，侧门和内侧门焊接的局限性，导致在焊接过程中必须把各个焊接工序拆分开，增加焊接工序，同时要增加焊接治具、焊接机器人和焊接的作业人员，导致整个产品的开发成本投入加大，作业员在焊接作业时需在几个工序间来回跑动作业，劳动强度大。

具体地，现有的焊接方式为：第一道工序中的作业员将产品固定在焊接夹具上，压紧夹具压紧块，将产品定位在紧固在焊接夹具上，通过调整焊接机器人的焊接程序轨迹，最终将第一道工序分段的产品搭接部位的外表面焊接完成，外表面焊接完成后，将产品取下，送至第二道工序，作业员将产品翻转180度，将焊接产品的背面朝外，定位放置在第二个焊接夹具上，夹紧夹具压紧块，调整焊接机器人的焊接程序轨迹，完成焊接产品的内表面焊接，完成产品的搭角焊接的作业。

另外，还有一种焊接方式为，在两个旋转基座之间铰接一个焊接夹具，通过旋转电机控制焊接夹具翻转，然后将产品装夹到焊接夹具上，再通过伺服电机系统通过旋转电机的旋转动力控制，控制旋转轴的正反方向的旋转，将产品摆动到焊接最佳位置上，通过调整焊接机器人的摆动角度和焊接轨迹，先对产品的外表面搭接角位进行焊接，然后通过旋转电机的旋转装置控制，将焊接夹具旋转到一定角度，利用焊接夹具的避空位的位置，对产品的相关位置进行焊接，达到焊接机器人可以对产品的内搭接角位焊接的位置，进行产品的内表面焊接，从而达到产品的外表面和内表面焊接在同一工序同一焊接夹具上完成焊接。但是，焊接完成后，需要将产品取下，将新的产品放上去后，焊接机器人才能机械工作。取料和放料的过程中，焊接机器人都处于待机状态，导致焊接机器人的稼动率低。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其通过旋转台将门窗框交替送至焊接机器人工作区域，减少焊接机器人待机时间，提高焊接机器人的稼动率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，包括焊接机器人、第一伺服旋转电机和第一旋转座，所述第一旋转座通过第一旋转轴安装在第一伺服旋转电机的输出端，第一旋转座中相对的两个侧边上分别布置有一个安装槽，各所述安装槽内布置有旋转夹具单元，各所述旋转夹具单元包括焊接夹具、第二伺服旋转电机和铰接在安装槽侧壁上的夹具旋转连接座，第二伺服旋转电机与其最接近的夹具旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具包括铰接在两个夹具旋转连接座之间的平板、布置在平板一端面或者两端面的工件放置腔和若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿平板的两个端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件放置腔的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述避让孔连通后构成Y形避让孔，所述Y形避让孔将工件放置腔分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于控制第一伺服旋转电机、第二伺服旋转电机和焊接机器人运动轨迹的控制箱。