[实用新型]一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置有效
| 申请号： | 201821500284.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209110464U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 邓栋 | 申请（专利权）人： | 广州敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;黄国亮 |
| 地址： | 511356 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服旋转电机 旋转座 夹具 汽车车门窗框 旋转焊接装置 焊接机器人 旋转连接座 焊接夹具 旋转夹具 安装槽 避让孔 旋转夹 变位 三轴 本实用新型 工件放置腔 工件焊接 焊接状态 稼动率 减速箱 输出端 旋转轴 取件 暴露 贯穿 | ||
1.一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人、第一伺服旋转电机和第一旋转座，所述第一旋转座通过第一旋转轴安装在第一伺服旋转电机的输出端，第一旋转座中相对的两个侧边上分别布置有一个安装槽，各所述安装槽内布置有旋转夹具单元，各所述旋转夹具单元包括焊接夹具、第二伺服旋转电机和铰接在安装槽侧壁上的夹具旋转连接座，第二伺服旋转电机与其最接近的夹具旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具包括铰接在两个夹具旋转连接座之间的平板、布置在平板一端面或者两端面的工件放置腔和若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿平板的两个端面。
2.根据权利要求1所述的汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：所述工件放置腔的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块。
3.根据权利要求1或2所述的汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：若干个所述避让孔连通后构成Y形避让孔，所述Y形避让孔将工件放置腔分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。
4.根据权利要求1或2所述的汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：还包括用于控制第一伺服旋转电机、第二伺服旋转电机和焊接机器人运动轨迹的控制箱。
5.根据权利要求1或2所述的汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：其中一个旋转夹具单元中的两个工件放置腔分别为左前门放置腔和左后门放置腔，左前门放置腔和左后门放置腔分别位于该旋转夹具单元中平板的两个端面，余下一个旋转夹具单元中的两个工件放置腔分别为右前门放置腔和右后门放置腔，右前门放置腔和右后门放置腔分别位于该旋转夹具单元中平板的两个端面。
6.根据权利要求1或2所述的汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：还包括防护栏，所述防护栏设置有放件口和焊接口，所述焊接机器人布置在焊接口旁。
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