[实用新型]一种机器人自主充电系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人自主充电系统，包括机器人本体，功能模块，充电装置和移动模块，所述机器人本体内部搭载有功能模块，所述机器人本体底部设有移动装置，且所述移动装置与机器人本体为一体设置，所述充电装置与机器人本体为两个独立个体设置，所述功能模块与移动装置通过数据导线和电源线电性连接，所述机器人本体内部设有搭载台，所述搭载台与机器人本体内部紧密贴合固定，所述搭载台为覆铜层压复合板，且所述搭载台四周镶嵌有金属固定条，所述金属固定槽与机器人本体紧密焊接固定，该种机器人自主充电系统通过磁感应定位装置能准确的定位充电装置的位置，且该机器人能在电量低于10％时自动移动到充电装置附近并自动充电。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，具体为一种机器人自主充电系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，是为降低人们工作力度和强度发明智能精密工具，用以代替人们工作和向人们提供帮助。

但现有的智能机器人，多采用半自动和手动式能源补充方法实现机器人能源续航，增加了人们的部分工作，不能如理想中方便人们的生活。

所以如何设计一种机器人自主充电系统，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种机器人自主充电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种机器人自主充电系统，包括机器人本体、功能模块、充电装置和移动模块、所述机器人本体内部搭载有功能模块，所述机器人本体底部设有移动装置，且所述移动装置与机器人本体为一体设置，所述充电装置与机器人本体为两个独立个体设置，所述功能模块与移动装置通过数据导线和电源线电性连接，所述机器人本体内部设有搭载台，所述搭载台与机器人本体内部紧密贴合固定，所述搭载台为覆铜层压复合板，且所述搭载台四周镶嵌有金属固定条，所述金属固定槽与机器人本体紧密焊接固定。

优选的，所述机器人本体内部设有蓄电池，所述蓄电池顶端设有电路板，所述电路板与蓄电池电性连接，所述电路板顶端设有搭载台。

优选的，所述功能模块内置有电磁感应定位装置，所述电磁感应定位装置一侧设有电压估测装置，所述电压估测装置一侧设有控制器，所述电压估测装置，电磁感应定位装置，控制器和蓄电池电性连接。

优选的，所述充电装置包括充电桩、电磁发信器、电源插头和电源接口、所述充电桩电源接口位于充电桩的侧面位。

优选的，所述移动装置包括电机、四驱传动杆、万向轮和制动轴、所述电机与蓄电池电性连接。

优选的，所述电机与四驱传动杆机械旋转连接，所述机械传动杆与万向轮为一体设置。

优选的，所述电磁感应定位装置为断点连接式电磁感应装置，所述电磁感应定位装置与电源为直连式接通连接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、该机器人自主充电系统，具有移动模块和电磁感应定位装置，解决了智能机器人在电量不充足时不能自主充电的问题，从而使得该智能机器人在电量不足的时候能自主通过电磁感应定位系统实现自主充电，减少了人们的部分工作，方便了人们的生活。

2、该机器人自主充电系统，充电装置内部设有电磁发信器，解决了以往充电桩挪动需要对机器人程序重新更改的问题，从而使得当人们因部分原因需要对充电桩的位置进行更改时，机器人都能根据电磁发信器的信号找打充电桩进行充电。

3、该机器人自主充电系统，移动装置内部设有四驱传动杆，解决了以往因地面不平滑或者有异物而产生的机器人翻到和移动不便的问题，从而使得机器人在路过不平滑地面和有异物的区域时也能利用充足的动力顺利通过，降低了机器人的安全隐患。