[实用新型]一种机器人自主充电系统有效
| 申请号： | 201821499903.9 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209282859U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭小梅 | 申请（专利权）人： | 石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 充电装置 搭载台 自主充电系统 机器人 移动装置 本实用新型 金属固定条 电性连接 定位装置 独立个体 焊接固定 紧密贴合 数据导线 一体设置 移动模块 自动充电 自动移动 磁感应 电源线 覆铜层 复合板 固定槽 电量 镶嵌 金属 | ||
1.一种机器人自主充电系统，包括机器人本体(1)、功能模块(2)、充电装置(3)和移动装置(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部搭载有功能模块(2)，所述机器人本体(1)底部设有移动装置(4)，且所述移动装置(4)与机器人本体(1)为一体设置，所述移动装置(4)与机器人本体(1)为两个独立个体设置，所述功能模块(2)与移动装置(4)通过数据导线和电源线电性连接，所述机器人本体(1)内部设有搭载台(103)，所述搭载台(103)与机器人本体(1)内部紧密贴合固定，所述搭载台(103)为覆铜层压复合板，且所述搭载台(103)四周镶嵌有金属固定条，所述金属固定槽与机器人本体紧密焊接固定。
2.如权利要求1所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述机器人本体(1)内部设有蓄电池(101)，所述蓄电池(101)顶端设有电路板(102)，所述电路板(102)与蓄电池(101)电性连接，所述电路板(102)顶端设有搭载台(103)。
3.如权利要求1或2所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述功能模块(2)内置有电磁感应定位装置(201)，所述电磁感应定位装置(201)一侧设有电压估测装置(202)，所述电压估测装置(202)一侧设有控制器(203)，所述电压估测装置(202)，电磁感应定位装置(201)，控制器(203)和蓄电池(101)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述充电装置(3)包括充电桩(301)、电磁发信器(302)、电源插头(303)和电源接口(304)，所述充电桩电源接口(304)位于充电桩(301)的侧面位。
5.如权利要求1或2所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述移动装置(4)包括电机(401)、四驱传动杆(402)、万向轮(403)和制动轴(404)，所述电机(401)与蓄电池(101)电性连接。
6.如权利要求5所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述电机(401)与四驱传动杆(402)机械旋转连接，所述四驱传动杆(402)与万向轮(403)为一体设置。
7.如权利要求3所述的一种机器人自主充电系统，其特征在于：所述电磁感应定位装置(201)为断点连接式电磁感应装置，所述电磁感应定位装置(201)与电源为直连式接通连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司，未经石器时代（内蒙古）智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821499903.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
