[实用新型]一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，包括支撑板，支撑板的上端一侧设置有控制器，支撑板的中部上端分别依次设置有旋转机构一、连接机构、旋转机构二和夹持机构，旋转机构一位于支撑板的上端中部，连接机构包括连接臂一、连接臂二和连接臂三，连接臂一与旋转机构一之间通过连接件一连接，连接臂二与连接臂一通过连接件二连接，连接臂三与连接臂二通过连接件三连接，连接臂三与旋转机构二之间通过连接件四连接，连接臂一、连接臂二和连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。有益效果：达到自动化智能搬运、组装功能的效果，且组成结构稳固，不容易发生晃动，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器手臂领域，具体来说，涉及一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂。

背景技术

机器手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机器装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

根据专利号201710933822.9，所公开的一种现有的机器手臂在夹持工件时，只是通过简单的进行夹持，机器手臂不能够进行自动化智能搬运、组装功能，而工件的重力作用，机器手臂结构过于简单，承载重量较小，容易发生晃动，机器手臂位置会发生偏移。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，包括支撑板，所述支撑板的上端一侧设置有控制器，所述支撑板的中部上端分别依次设置有旋转机构一、连接机构、旋转机构二和夹持机构，所述旋转机构一位于所述支撑板的上端中部，所述连接机构位于所述旋转机构一的上端，所述连接机构远离所述旋转机构一的上端设置有夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构之间设置有旋转机构二，所述连接机构远离所述旋转机构一的一端设置有夹持机构，所述连接机构包括连接臂一、连接臂二和连接臂三，所述连接臂一与所述旋转机构一之间通过连接件一连接，所述连接臂二与所述连接臂一通过连接件二连接，所述连接臂三与所述连接臂二通过连接件三连接，所述连接臂三与所述旋转机构二之间通过连接件四连接，所述连接臂一、所述连接臂二和所述连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。

进一步的，所述控制器远离所述旋转机构一的一侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有若干控制按钮。

进一步的，所述旋转机构一包括位于所述支撑板上端中间位置的电机一，所述电机一转动轴的上端设置有转动座。

进一步的，所述伸缩驱动装置包括位于所述连接件一与所述连接件二之间设置有液压推杆一，所述连接臂二的中间位置与所述连接件一之间设置有液压推杆二，所述连接臂二靠近所述液压推杆二的中间位置与所述连接件三之间设置有液压推杆三，所述连接件三与所述连接件四之间设置有液压推杆四。

进一步的，所述旋转机构二包括位于所述连接件四一端的电机二，所述电机二输出轴的一端设置有转动座二。

进一步的，所述夹持机构包括位于与转动座二一端的连接板，所述连接板的一端设置有电机三，所述电机三驱动轴上设置有穿插所述连接板的中部一侧凹空的驱动齿轮，所述连接板远离所述电机三的一端两侧分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的一端相配合设置有的夹持爪一，所述从动齿轮二的一端相配合设置有的夹持爪二，所述连接板的中部设置有测距红外摄像装置。