[实用新型]一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂

权利要求书

1.一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端一侧设置有控制器(2)，所述支撑板(1)的中部上端分别依次设置有旋转机构一(3)、连接机构(4)、旋转机构二(5)和夹持机构(6)，所述旋转机构一(3)位于所述支撑板(1)的上端中部，所述连接机构(4)位于所述旋转机构一(3)的上端，所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的上端设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)与所述连接机构(4)之间设置有旋转机构二(5)，所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的一端设置有夹持机构(6)，所述连接机构(4)包括连接臂一(7)、连接臂二(8)和连接臂三(9)，所述连接臂一(7)与所述旋转机构一(3)之间通过连接件一(10)连接，所述连接臂二(8)与所述连接臂一(7)通过连接件二(11)连接，所述连接臂三(9)与所述连接臂二(8)通过连接件三(12)连接，所述连接臂三(9)与所述旋转机构二(5)之间通过连接件四(13)连接，所述连接臂一(7)、所述连接臂二(8)和所述连接臂三(9)均通过伸缩驱动装置(14)相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，所述控制器(2)远离所述旋转机构一(3)的一侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有若干控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，所述旋转机构一(3)包括位于所述支撑板(1)上端中间位置的电机一(15)，所述电机一(15)转动轴的上端设置有转动座(16)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，所述伸缩驱动装置(14)包括位于所述连接件一(10)与所述连接件二(11)之间设置有液压推杆一(17)，所述连接臂二(8)的中间位置与所述连接件一(10)之间设置有液压推杆二(18)，所述连接臂二(8)靠近所述液压推杆二(18)的中间位置与所述连接件三(12)之间设置有液压推杆三(19)，所述连接件三(12)与所述连接件四(13)之间设置有液压推杆四(30)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，所述旋转机构二(5)包括位于所述连接件四(13)一端的电机二(20)，所述电机二(20)输出轴的一端设置有转动座二(21)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，所述夹持机构(6)包括位于与转动座二(21)一端的连接板(22)，所述连接板(22)的一端设置有电机三(23)，所述电机三(23)驱动轴上设置有穿插所述连接板(22)的中部一侧凹空的驱动齿轮(24)，所述连接板(22)远离所述电机三(23)的一端两侧分别设置有从动齿轮一(25)和从动齿轮二(26)，所述从动齿轮一(25)的一端相配合设置有的夹持爪一(27)，所述从动齿轮二(26)的一端相配合设置有的夹持爪二(28)，所述连接板(22)的中部设置有测距红外摄像装置(29)。