[实用新型]蓄电池合盖自动组装机

说明书

本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机，属于蓄电池加工设备领域。其包括料车、升降机构、盒盖输送机构、翻转移动机构、拨爪机构、定位组装机构、蓄电池本体输送机构以及蓄电池本体阻挡定位机构。与现有技术相比，本实用新型通过料车上料，再通过盒盖输送机构将盒盖输送至翻转移动机构，由翻转移动机构将盒盖翻转对准定位组装机构后由拨爪机构推入定位组装机构，与此同时蓄电池本体输送机构将蓄电池本体输送至定位组装机构的下方，由定位组装机构将盒盖和蓄电池本体组装在一起，实现自动化组装，本实用新型对上料、定位和组装工序进行全自动操作，合盖效率高，人工仅需进行料车更换及机器开停操作，不会对员工的健康造成影响。

技术领域

本实用新型属于蓄电池加工设备领域，具体而言，涉及一种蓄电池合盖自动组装机。

背景技术

随着汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大，目前，整个蓄电池生产行业的自动化程度低，属于自动、半自动生产作业，有些工位完全是手工作业，这使得员工长期处于酸性环境，对员工的健康影响甚大，安全防护要求高，导致从业人员逐渐减少，且手工作业的效率低下。

由于盒盖和蓄电池本体的尺寸比传统的自动化组装零件尺寸大，塑料件本身的零件尺寸变化也大，传统的自动化机器很难解决上料、定位、组装工作，所以该工序目前主要是手工完成，手工完成效率低下且对人体的健康影响大，鉴于此，本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机，其对上料、定位和组装工序进行全自动操作，合盖效率高，人工仅需进行料车更换及机器开停操作，不会对员工的健康造成影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

蓄电池合盖自动组装机，包括

料车，用于盒盖的储蓄和上料；

升降机构，与所述料车连接，用于调节所述料车的高度；

盒盖输送机构，设置于料车前端，用于将所述料车中的盒盖输送至翻转移动机构；

翻转移动机构，设置于所述盒盖输送机构前端，用于将盒盖输送机构输送的盒盖进行翻转并移动对准定位组装机构；

拨爪机构，设置于所述翻转移动机构的下方，用于将所述翻转移动机构翻转对准后的盒盖推入定位组装机构；

定位组装机构，设置于所述翻转移动机构前端，用于将盒盖和蓄电池本体定位并进行组装；

蓄电池本体输送机构，设置于所述定位组装机构的下方，用于蓄电池本体的上料；

蓄电池本体阻挡定位机构，设置于所述蓄电池本体输送机构上，用于将蓄电池本体输送机构输送的蓄电池本体进行隔离并对准所述定位组装机构的正下方。

作为一种优选的技术方案，所述料车包括支架，所述支架上铰接有十个料盘，十个所述料盘的下方均通过两侧的氮气弹簧进行支撑，各个所述料盘上均设置有两个盒盖放置槽，所述盒盖放置槽的前端均设置有平台，所述平台的两侧设置有挡料装置。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括伺服电机、涡轮蜗杆减速机、丝杆、移动板、立柱导杆以及滑套，所述伺服电机通过涡轮蜗杆减速机与所述丝杆传动连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接并通过滑套与所述立柱导杆滑动连接，所述料车固定于所述移动板上。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖输送机构包括输送电机、传动主轴、从动轮以及输送带，所述输送电机与所述传动主轴、输送带以及从动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖输送机构上还安装有盒盖阻挡分离装置。