[实用新型]蓄电池合盖自动组装机

权利要求书

1.蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：包括

料车，用于盒盖的储蓄和上料；

升降机构，与所述料车连接，用于调节所述料车的高度；

盒盖输送机构，设置于料车前端，用于将所述料车中的盒盖输送至翻转移动机构；

翻转移动机构，设置于所述盒盖输送机构前端，用于将盒盖输送机构输送的盒盖进行翻转并移动对准定位组装机构；

拨爪机构，设置于所述翻转移动机构的下方，用于将所述翻转移动机构翻转对准后的盒盖推入定位组装机构；

定位组装机构，设置于所述翻转移动机构前端，用于将盒盖和蓄电池本体定位并进行组装；

蓄电池本体输送机构，设置于所述定位组装机构的下方，用于蓄电池本体的上料；

蓄电池本体阻挡定位机构，设置于所述蓄电池本体输送机构上，用于将蓄电池本体输送机构输送的蓄电池本体进行隔离并对准所述定位组装机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述料车包括支架，所述支架上铰接有十个料盘，十个所述料盘的下方均通过两侧的氮气弹簧进行支撑，各个所述料盘上均设置有两个盒盖放置槽，所述盒盖放置槽的前端均设置有平台，所述平台的两侧设置有挡料装置。

3.根据权利要求2所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、涡轮蜗杆减速机、丝杆、移动板、立柱导杆以及滑套，所述伺服电机通过涡轮蜗杆减速机与所述丝杆传动连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接并通过滑套与所述立柱导杆滑动连接，所述料车固定于所述移动板上。

4.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述盒盖输送机构包括输送电机、传动主轴、从动轮以及输送带，所述输送电机与所述传动主轴、输送带以及从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述盒盖输送机构上还安装有盒盖阻挡分离装置。

6.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述翻转移动机构包括滑动支架，所述滑动支架上安装有滚珠花键螺母、翻转电机以及移动气缸，所述滚珠花键螺母上固定有盒盖翻转支架，所述翻转电机传动连接于所述滚珠花键螺母，所述移动气缸的气缸轴通过限位块连接所述滚珠花键螺母。

7.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述拨爪机构包括底板，所述底板上设置有直线滑轨和活动气缸，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，该滑块与所述活动气缸的气缸轴连接，所述滑块上安装有拨片气缸，所述拨片气缸上连接有拨片。

8.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述定位组装机构包括用于支撑盒盖的盒盖支撑装置、用于蓄电池本体夹紧定位的定位夹紧装置以及用于实现盒盖在蓄电池本体上组装的盒盖压盖装置，所述盒盖压盖装置安装于盒盖支撑装置上，所述定位夹紧装置安装于所述盒盖压盖装置上。

9.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述蓄电池本体输送机构为蓄电池本体输送线。

10.根据权利要求9所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述蓄电池本体阻挡定位机构包括阻挡装置和定位装置，所述阻挡装置和定位装置均安装在所述蓄电池本体输送机构的侧方，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块和阻挡气缸的气缸轴固定连接，所述定位装置包括定位气缸和定位块，所述定位块和定位气缸的气缸轴固定连接。