[实用新型]一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架

说明书

本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体是一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，还增加精确定位单元。排线电机经减速后带动行走滚轮和链轮转动，滚轮在地轨上滚动，通过摩擦力移动龙门，链轮与链条保证龙门精确移动关系。将龙门排线换向传感器及电气控制改变，换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门换向。在实现收排线时，往复移动排线，滚轮与轨道间不发生相对移动，位置能精确重复；对于实现线缆机械手辅助自动排线，排线质量可靠，重复性好，排线质量稳定。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。

技术领域

本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体是一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架。

背景技术

现在线缆地轨龙门型结构收排线架，无论立柱样式--A字型，圆柱型、圆筒型、矩形、梯形、或其他异形；无论夹紧松开的滑移导向形式--滑移筒、直线导轨、还是滚轮；以及夹紧松开的移动导向的安装位置--上置式（线盘中心上方）、下置式（线盘中心下方）；夹紧松开样式、线盘收卷动力及传动样式，线盘收卷时龙门排线移动，无精确定位防滑移单元及相应的电气控制系统。

存在的缺点是龙门与地轨面有相对滑动，往复重合性差，导致排线位置无法精确定位与重复。排线换向需要人工干预调整。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术的不足，从而设计一种能精准定位的用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架,包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。将排线换向传感器及电气控制改变，换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门移动换向。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。

所述机架包括两个立柱及设置于立柱顶部的横梁，两个立柱底部分别设有地梁，地梁安装有滚轮，滚轮在地轨上滚动。

提升下降单元分别设置于两个立柱内（上），由电机经减速后带动丝杆转动，立柱上滑移套上固定有螺母或滚珠丝杆螺母，带动滑移套上下移动，顶尖装在滑移套上，从而实现顶尖的上升下降。

线盘夹紧松开单元设置于横梁上，线盘夹紧松开单元包括夹紧松开电机、减速器及夹紧松开移动导向副。夹紧松开电机经减速后带动丝杆转动，移动架上固定有螺母或滚珠丝杆螺母，带动移动架向内向外移动而夹紧松开盘具。

线盘收卷单元包括收线电机及减速器动力组、主动拨盘、线盘和活动副顶尖，收线电机及减速器动力组安装在立柱上，用于控制主动拨盘转动收线。收卷电机经减速后带动拨盘转动，拨盘带动线盘转动，从而实现线缆的收、放。

排线移动单元包括排线行走电机及减速器和精确定位单元。排线电机经减速后带动行走滚轮和链轮转动，滚轮在地轨上滚动，通过摩擦力移动龙门，链轮与链条保证龙门精确移动。

所述收线电机传动轴或动力轴上设有收线联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能）。通过PLC控制，可确保收线转速与龙门移动关系。

排线行走电机传动轴或动力轴上设有排线移动联接编码器（或电机用伺服电机，具有计数功能）。通过PLC控制，可确保PLC控制龙门移动与线径排线位置关系。

排线的换向由机械手的传感器传感，通过PLC控制，可确保龙门换向的精确度。