[实用新型]一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架

权利要求书

1.一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。

2.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于所述机架包括两个立柱及设置于立柱顶部的横梁，两个立柱底部分别设有地梁，地梁滚轮与地轨连接。

3.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于提升下降单元分别设置于两个立柱内或两个立柱上，用于控制顶尖的提升下降。

4.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于线盘夹紧松开单元设置于横梁上，线盘夹紧松开单元包括夹紧松开电机、减速器及夹紧松开移动导向副。

5.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于线盘收卷单元包括收线电机及减速器动力组、主动拨盘、线盘和活动副顶尖，收线电机及减速器动力组安装于立柱上，用于控制主动拨盘转动收线。

6.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于排线移动单元包括排线行走电机及减速器和精确定位单元。

7.如权利要求5所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于所述收线电机传动轴或动力轴上设有收线联接编码器或电机用伺服电机。

8.如权利要求6所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于排线行走电机传动轴或动力轴上设有排线移动联接编码器或电机用伺服电机。

9.如权利要求1所述的一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，其特征在于龙门排线换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门换向。