[实用新型]一种动态自动重组车列系统

说明书

本实用新型公开了一种动态自动重组车列系统，该系统包括：封闭运行车道；自动驾驶车辆；车辆传感器；交通大数据平台，其接收乘客通过客户端发送的目的站的任务请求及存储有自动驾驶车辆的位置信息、速度信息和车辆运行参数信息并采集乘客的位置，根据起始站和目的站的指令、自动驾驶车辆的位置信息和速度及乘客的位置，生成乘车订单；车列系统中央指挥与控制中心，其分配车辆的任务、监测车辆的运行状态、协调车辆的进站速度、停靠时间和出站速度及处理车辆故障。本实用新型能够有效克服现有地铁运行服务模式的不足，一方面满足大客流量的通行需求，另一方面解决大部分乘客被迫在中途站停靠的问题，同时避免上下客车辆影响其它车辆的运行速度。

技术领域

本实用新型涉及大规模城市智慧公交与自动驾驶控制技术领域，特别是涉及一种动态自动重组车列系统。

背景技术

随着汽车的发展和人们出行需求不断加大，城市交通堵塞问题日益严重。地铁是一个比较好的解决方案。但是，地铁需要在每一个预设的停靠站等待乘客上下车，因此每一次的停靠都需要花费一定的时间。除此之外，地铁在相邻的两个停靠站之间有加速路段、匀速以及减速的过程，这也在一定程度上需要耗费一定的时间。因此，乘客从始发站到目的站的出行效率仍然不够理想。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动态自动重组车列系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种动态自动重组车列系统，该系统包括：封闭运行车道，其包括主车道和辅助车道；所述主车道封闭设置，用于车列行驶以及单车的跨站运行；所述辅助车道的两端分别衔接在所述主车道外侧，在所述辅助车道和所述主车道的衔接处形成供所述主车道上的所述单车运行到所述辅助车道上的驶入路口和驶出路口；所述辅助车道上间隔设置多个停靠站，所述起始站或目的站为其中一所述停靠站；若干自动驾驶车辆，所述若干自动驾驶车辆在所述封闭运行车道形成车列，所述车列的要求为：相邻的前后车之间的距离为预设安全距离，所述车列中的各车的速度为预设安全速度；每一台所述自动驾驶车辆的载客人数的最大值为预设值，所述单车为接收并执行所述起始站和目的站的任务的所述自动驾驶车辆；车辆传感器，其设置在所述主车道和辅助车道，用于以实时感知预设位置出的车辆的存在与车辆状态；交通大数据平台，其用于接收乘客通过客户端发送的所述目的站的任务请求以及存储有各所述自动驾驶车辆的位置信息、速度信息和车辆运行参数信息并采集所述乘客的位置信息，根据所述起始站和目的站的指令、所述自动驾驶车辆的位置信息和速度信息以及乘客的位置信息，所述交通大数据平台生成一个乘车订单以及选取一个距离所述乘客的当前位置最近的停靠站作为所述起始站，并输出；以及车列系统中央指挥与控制中心，其用于接收所述交通大数据平台发出的所述起始站和目的站任务，实时分配每一台所述自动驾驶车辆的任务、实时监测每一台所述自动驾驶车辆的运行状态、协调各所述自动驾驶车辆的进站速度、停靠时间和出站速度以及实时处理车辆故障。

进一步地，所述辅助车道依序包括驶出路段、减速路段、上下客路段、加速路段和驶入路段，其中：所述驶出路段和所述主车道的衔接处形成所述驶出路口，所述驶入路段和所述主车道的衔接处形成所述驶入路口，所述驶出路段的中心线和驶入路段的中心线具有二阶连续的特性，且分别与所述主路段的中心线的中心线相切，所述减速路段和加速路段的长度大体相等，且该长度与所述预设安全速度成正比，所述上下客路段的长度与预设客流量正相关。

进一步地，所述主车道包括掉头路段和主路段，所述辅助车道衔接到所述主路段的外侧，使所述主路段的第一子路段与所述辅助车道并排，所述主路段的第二子路段与所述辅助车道以串联的方式连接，所述掉头路段和所述第二子路段间隔设置有多个停靠站。