[实用新型]一种动态自动重组车列系统

权利要求书

1.一种动态自动重组车列系统，其特征在于，包括：

封闭运行车道，其包括主车道和辅助车道；所述主车道封闭设置，用于车列行驶以及单车的跨站运行；所述辅助车道的两端分别衔接在所述主车道外侧，在所述辅助车道和所述主车道的衔接处形成供所述主车道上的所述单车运行到所述辅助车道上的驶入路口和驶出路口；所述辅助车道上间隔设置多个停靠站，起始站或目的站为其中一所述停靠站；其中：所述辅助车道依序包括驶出路段(Lc)、减速路段(L₁₀)、上下客路段(L₀)、加速路段(L₀₁)和驶入路段(Lr)；所述主车道包括掉头路段(C)和主路段，所述辅助车道衔接到所述主路段的外侧，使所述主路段的第一子路段(S1)与所述辅助车道并排，所述主路段的第二子路段(S2)与所述辅助车道以串联的方式连接，所述掉头路段(C)和所述第二子路段(S2)间隔设置有多个停靠站；

若干自动驾驶车辆，所述若干自动驾驶车辆在所述封闭运行车道形成车列，所述车列的要求为：相邻的前后车之间的距离为预设安全距离，所述车列中的各车的速度为预设安全速度；每一台所述自动驾驶车辆的载客人数的最大值为预设值，所述单车为接收并执行所述起始站和目的站的任务的所述自动驾驶车辆；

车辆传感器，其设置在所述主车道和辅助车道，用于以实时感知预设位置出的车辆的存在与车辆状态；

交通大数据平台，其用于接收乘客通过客户端发送的所述目的站的任务请求以及存储有各所述自动驾驶车辆的位置信息、速度信息和车辆运行参数信息并采集所述乘客的位置信息。

2.如权利要求1所述的动态自动重组车列系统，其特征在于，所述驶出路段(Lc)和所述主车道的衔接处形成所述驶出路口(A1、A2)，所述驶入路段(Lr)和所述主车道的衔接处形成所述驶入路口(B1、B2)，所述驶出路段(Lc)的中心线(O1)和驶入路段(Lr)的中心线(O2)具有二阶连续的特性，且分别与所述主车道的中心线的中心线(O3)相切，所述减速路段(L₁₀)和加速路段(L₀₁)的长度大体相等，且该长度与所述预设安全速度成正比，所述上下客路段(L₀)的长度与预设客流量正相关。