[实用新型]一种推车测试装置

权利要求书

1.一种推车测试装置，其特征在于，包括：

机械轨道装置，用于为待检测推车提供行走路线；

数据采集装置，位于所述机械轨道装置上，用于采集测试过程中所述待检测推车的行走数据；

控制装置，分别与所述机械轨道装置以及所述数据采集装置连接，用于通过所述机械轨道装置控制所述待检测推车的行驶状态，并通过所述数据采集装置获取测试过程中所述待检测推车的行走数据；

监控装置，与所述控制装置连接，用于对所述待检测推车的测试过程进行监控并将监控结果发送至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的推车测试装置，其特征在于，所述机械轨道装置包括：

测试轨道，用于放置所述待检测推车；

传动装置，位于所述测试轨道的上方；所述传动装置包括电机和吊挂链，所述电机用于控制所述吊挂链的移动速度；

固定装置，所述固定装置一端与所述吊挂链连接，另一端与所述待检测推车连接。

3.根据权利要求2所述的推车测试装置，其特征在于，所述机械轨道装置还包括：过台阶装置和仿形导杆；

所述过台阶装置位于所述测试轨道的两侧，用于在所述待检测推车经过模拟台阶时，按压所述待检测推车；

所述仿形导杆位于所述测试轨道的两侧，用于在所述待检测推车经过模拟凹坑时，上抬所述待检测推车。

4.根据权利要求3所述的推车测试装置，其特征在于，所述过台阶装置包括：固定架、伺服电动缸和导向槽；

所述固定架包括支撑部、滑动部和固定横杆，所述滑动部包括滑轨，所述导向槽包括导向横杆、导向竖杆和滑块，所述导向竖杆分别与所述导向横杆和所述滑块连接，所述滑块滑动设置于所述滑轨内；所述伺服电动缸通过所述固定横杆固定于所述支撑部上，所述伺服电动缸与所述导向槽连接，用于推动所述导向槽通过所述滑块在所述滑轨内沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的推车测试装置，其特征在于，所述导向横杆内设置有传感器，用于感测所述固定装置与所述导向槽的距离，并输出距离信号；所述控制装置用于根据所述传感器发送的所述距离信号，向所述伺服电动缸发送控制指令，所述伺服电动缸根据所述控制指令控制所述导向槽通过所述滑块在所述滑轨内沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的推车测试装置，其特征在于，所述传感器包括光电传感器、接近开关传感器或感应开关传感器。

7.根据权利要求2所述的推车测试装置，其特征在于，所述机械轨道装置还包括：行走辅助导向装置，所述行走辅助导向装置的一端与所述固定装置连接，另一端与所述待检测推车连接，用于辅助控制所述待检测推车的方向。

8.根据权利要求4所述的推车测试装置，其特征在于，所述固定装置包括：

固定座，所述固定座的上方设置有链条连接座，所述固定座通过所述链条连接座与所述传动装置连接；

活动支架，所述活动支架与所述固定座活动连接，用于控制所述待检测推车的行走方向；

过台阶导向轮，用于当所述待检测推车经过所述模拟台阶时，与所述导向槽连接；

平衡保持机构，穿射所述活动支架，用于使所述固定座与所述活动支架保持在预设角度；

高度调节机构，所述高度调节机构的一端与所述活动支架连接，所述高度调节机构的另一端通过固定工装与所述待检测推车连接，用于调节所述活动支架和所述待检测推车之间的距离。

9.根据权利要求2所述的推车测试装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：IC卡和读卡器，所述IC卡设置在所述固定装置或所述待检测推车内；所述读卡器固定于所述测试轨道的上方，用于识别所述IC卡。

10.根据权利要求2所述的推车测试装置，其特征在于，所述监控装置包括：

轨道跑偏检测装置，用于监测所述待检测推车的运行方向，当所述待检测推车偏离所述测试轨道时，发送偏离信号至所述控制装置；

轮毂检测装置，用于监测所述待检测推车的轮毂的数量，当所述待检测推车的轮毂的数量减少时，发送轮毂掉落信号至所述控制装置；

车架检测装置，用于监测所述待检测推车的车架的连接情况，当所述待检测推车的车架断裂时，发送断裂信号至所述控制装置；

报警模块，用于接收所述控制装置的报警信号并发出警报声。