[实用新型]螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统

说明书

本实用新型提供了一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。该螺母拧紧装置包括第一底座、旋转盘体和多个螺母卡套；旋转盘体绕预设竖直轴线可转动地设置在第一底座上；多个螺母卡套沿旋转盘体的周向间隔设置在旋转盘体上且每个螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在旋转盘体上，螺母卡套用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件位于旋转盘体的下方；螺母卡套转动至与拧紧组件相对的位置时，拧紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将螺母与铜管的管接头相互拧紧。从而能够实现螺母快速上料以及快速将螺母与铜管接头拧紧。解决了现有空调生产过程中螺母拧紧装置工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及空调制造工装设备领域，具体而言，涉及一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。

背景技术

在空调制造领域焊接后的铜管在经过冷却作业后，需要将螺母拧紧在铜管的管接头上。现有的螺母拧紧装置通过将多个拧紧头设置在可沿直线移动的底座上，通过底座沿直线往复运动将各个拧紧头移动到预定位置进行螺母上料以及配合机器手臂将铜管按压在螺母上进行拧紧。

该螺母拧紧装置的螺母上料和螺母拧紧动作需要分步完成，不能实现螺母上料和螺母拧紧循环同时进行，从而导致整个过程效率较低，影响正常生产的有序进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统，以至少解决现有技术中的螺母拧紧装置工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种螺母拧紧装置，包括：第一底座；旋转盘体，绕预设竖直轴线可转动地设置在第一底座上；螺母卡套，螺母卡套为多个，多个螺母卡套沿旋转盘体的周向间隔设置在旋转盘体上且每个螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在旋转盘体上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件，设置在第一底座上并位于旋转盘体的下方；其中，各个螺母卡套转动至第一预设位置时，拧紧组件与相对的一个螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与铜管的管接头相互拧紧。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：升降弹簧，升降弹簧为多个，多个升降弹簧与多个螺母卡套一一对应地设置；其中，每个螺母卡套通过对应的一个升降弹簧可上下伸缩移动地设置在旋转盘体上以与拧紧组件对接或分离。

进一步地，拧紧组件为两个；其中，各个螺母卡套转动至第一预设位置时，两个拧紧组件与相对的两个螺母卡套相互对接以驱动两个螺母卡套旋转。

进一步地，拧紧组件包括：伺服电机，设置在第一底座上，伺服电机用于在螺母卡套转动至第一预设位置时与相对的螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转。

进一步地，拧紧组件还包括：快接接头，连接在伺服电机的输出轴上，伺服电机通过快接接头与螺母卡套对接以驱动螺母卡套旋转。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种螺母拧紧系统，包括：螺母拧紧装置；螺母上料机构，螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至螺母拧紧装置；铜管夹持机器人，铜管夹持机器人用于夹持铜管以使铜管的管接头与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接；其中，螺母拧紧装置为上述的螺母拧紧装置。

进一步地，螺母上料机构包括：第二底座；螺母分料盘，设置在第二底座上，螺母分料盘用于将螺母按线形排列；输送块，输送块上开设有输送槽，输送槽的第一端与螺母分料盘连通，输送槽的第二端延伸至螺母拧紧装置的旋转盘体上方以在螺母拧紧装置的各个螺母卡套转动至第二预设位置时将排列好的螺母逐个输送至各个螺母卡套的螺母卡槽内。

进一步地，输送槽的第二端开设有漏料孔；其中，螺母卡套转动至第二预设位置时，漏料孔与螺母卡套上的螺母卡槽上下相对以将螺母通过漏料孔输送至螺母卡槽内。

进一步地，螺母上料机构还包括：振动器，设置在第二底座上；其中，输送块设置在振动器上，振动器用于振动输送块以使排列好的螺母沿输送槽的第一端向第二端移动。