[实用新型]螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统

权利要求书

1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括：

第一底座(10)；

旋转盘体(20)，绕预设竖直轴线可转动地设置在所述第一底座(10)上；

螺母卡套(30)，所述螺母卡套(30)为多个，多个所述螺母卡套(30)沿所述旋转盘体(20)的周向间隔设置在所述旋转盘体(20)上且每个所述螺母卡套(30)绕其轴心线可旋转地安装在所述旋转盘体(20)上，所述螺母卡套(30)上具有螺母卡槽，所述螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母；

拧紧组件(40)，设置在所述第一底座(10)上并位于所述旋转盘体(20)的下方；

其中，各个所述螺母卡套(30)转动至第一预设位置时，所述拧紧组件(40)与相对的一个所述螺母卡套(30)相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转以将卡持在所述螺母卡套(30)上的所述螺母与铜管的管接头相互拧紧。

2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：

升降弹簧(50)，所述升降弹簧(50)为多个，多个所述升降弹簧(50)与多个所述螺母卡套(30)一一对应地设置；

其中，每个所述螺母卡套(30)通过对应的一个所述升降弹簧(50)可上下伸缩移动地设置在所述旋转盘体(20)上以与所述拧紧组件(40)对接或分离。

3.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)为两个；

其中，各个所述螺母卡套(30)转动至第一预设位置时，两个所述拧紧组件(40)与相对的两个所述螺母卡套(30)相互对接以驱动两个所述螺母卡套(30)旋转。

4.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)包括：

伺服电机(41)，设置在第一底座(10)上，所述伺服电机(41)用于在所述螺母卡套(30)转动至第一预设位置时与相对的所述螺母卡套(30)相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转。

5.根据权利要求4所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)还包括：

快接接头(42)，连接在所述伺服电机(41)的输出轴上，所述伺服电机(41)通过所述快接接头(42)与所述螺母卡套(30)对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转。

6.一种螺母拧紧系统，其特征在于，包括：

螺母拧紧装置；

螺母上料机构，所述螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至所述螺母拧紧装置；

铜管夹持机器人，所述铜管夹持机器人用于夹持铜管以使铜管的管接头与输送至所述螺母拧紧装置上的所述螺母对接；

其中，所述螺母拧紧装置为上述权利要求1至5中任一项所述的螺母拧紧装置。

7.根据权利要求6所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述螺母上料机构包括：

第二底座(60)；

螺母分料盘(70)，设置在所述第二底座(60)上，所述螺母分料盘(70)用于将所述螺母按线形排列；

输送块(80)，所述输送块(80)上开设有输送槽(81)，所述输送槽(81)的第一端与所述螺母分料盘(70)连通，所述输送槽(81)的第二端延伸至所述螺母拧紧装置的旋转盘体(20)上方以在所述螺母拧紧装置的各个螺母卡套(30)转动至第二预设位置时将排列好的所述螺母逐个输送至各个所述螺母卡套(30)的螺母卡槽内。

8.根据权利要求7所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述输送槽(81)的第二端开设有漏料孔；

其中，所述螺母卡套(30)转动至第二预设位置时，所述漏料孔与所述螺母卡套(30)上的螺母卡槽上下相对以将所述螺母通过所述漏料孔输送至所述螺母卡槽内。

9.根据权利要求7所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述螺母上料机构还包括：

振动器(90)，设置在所述第二底座(60)上；

其中，所述输送块(80)设置在所述振动器(90)上，振动器(90)用于振动所述输送块(80)以使排列好的所述螺母沿所述输送槽(81)的第一端向第二端移动。

10.根据权利要求6所述的螺母拧紧系统，其特征在于，所述铜管夹持机器人包括：

机器手臂(100)；

夹爪(110)，设置在所述机器手臂(100)的端部，所述夹爪(110)上具有两个夹持位(111)，两个所述夹持位(111)用于同时夹持两根铜管以使两根所述铜管的管接头与输送至两个所述螺母拧紧装置上的两个所述螺母对接。