[实用新型]云台摄像机

说明书

本实用新型实施例提供了一种云台摄像机，涉及监控设备领域，解决了现有技术中弹性元件(扭簧)交变应力大，易产生疲劳断裂的情况；本实用新型的云台摄像机包括云台、摄像机、电机及转轴，摄像机通过转轴与云台铰接，其还包括助力组件；助力组件包括第一弹性元件、第一抵挡件、第二弹性元件和第二抵挡件；其中，摄像机处于第一转动角度范围内时，第一弹性元件受力形变；摄像机处于第二转动角度范围内时，第二弹性元件受力形变。本实用新型实施例的云台摄像机通过助力组件在旋转角度内分段实现扭力的储存和释放，从而能够大大降低每个弹性元件的交变应力，进而能够防止过早出现变形和断裂的不良情况。

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，尤其涉及一种云台摄像机。

背景技术

现有技术中为了降低云台摄像机中电机的输出力矩，通常会安装扭簧作为助力机构；例如，摄像机在垂直方向上转动且重心上移时，电机会输出较大的力矩来克服摄像机的重力，为了降低电机的负载，现有技术中会安装扭簧，以使当摄像机在垂直方向上转动且重心下移时，压缩扭簧使扭簧存储一定的力矩，当摄像机在垂直方向上转动且重心上移时，压缩的扭簧输出力矩并配合电机驱使摄像头转动，以降低电机的负载。

但是，由于云台摄像机在垂直方向上最大转角的需求越来越大，导致摄像机在垂直方向上的行程也越来越大，然而为了保证在每个旋转角度时扭簧都能做到力的存储和释放，导致扭簧的扭转角度也越来越大；例如，如图4所示，假设摄像头的朝向为水平方向时的旋转角度为零度，竖直朝下时的旋转角度为九十度；图中横坐标表示摄像头的转动角度，纵坐标表示扭簧的内应力大小；从图中可以看出，在摄像头的转动过程中，扭簧的内应力是连续的，且扭簧内部的交变应力非常大，这就大幅度降低了扭簧的使用寿命，导致过早出现变形和断裂的不良情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够有效降低弹性元件(例如扭簧)内应力的云台摄像机。

一种云台摄像机，包括云台、摄像机、电机及转轴，所述摄像机通过所述转轴与所述云台铰接，其还包括助力组件；

所述助力组件包括第一弹性元件、第一抵挡件、第二弹性元件和第二抵挡件；

其中，所述摄像机处于第一转动角度范围内时，所述第一抵挡件与所述第一弹性元件抵接，所述第一弹性元件受力形变；

所述摄像机处于第二转动角度范围内时，所述第二抵挡件与所述第二弹性元件抵接，所述第二弹性元件受力形变。

作为示例，所述摄像机与所述转轴同步转动，所述第一弹性元件构造为扭簧；

所述云台摄像机还包括第一固定架和第一扭簧盖板；

所述第一固定架固定在所述云台上，所述第一扭簧盖板套设在所述转轴上，所述第一抵挡件套设在所述转轴上并与所述转轴同步转动；

所述第一弹性元件套设在所述转轴上，并设置在所述第一固定架和所述第一扭簧盖板之间，所述弹性元件的一弹臂固定在所述第一固定架上，另一弹臂固定在所述第一扭簧盖板上；

所述第一抵挡件设置在所述转轴上并与所述转轴同步转动；

其中，所述第一抵挡件设置在所述第一扭簧盖板的一侧，所述第一扭簧盖板的朝向所述第一抵挡件的一侧设有第一限位槽，所述第一抵挡件的朝向所述第一扭簧盖板的一侧设有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于所述第一限位槽内，所述第一限位凸起在所述第一限位槽内的最大转动角度与所述第一转动角度相同。

作为示例，所述第一抵挡件构造为齿轮。

作为示例，所述第一限位槽构造为圆弧形槽。

作为示例，云台摄像机还包括第一轴承；

所述第一扭簧盖板构造为环状结构，所述第一轴承的内圈套设在所述转轴上，其外圈套设在所述第一扭簧盖板的内环壁上。