[实用新型]云台摄像机有效
| 申请号： | 201821492265.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208890905U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王鸿恩 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性元件 云台摄像机 本实用新型 摄像机 交变应力 受力形变 抵挡件 云台 转轴 转动 监控设备 疲劳断裂 组件包括 断裂的 铰接 扭簧 扭力 分段 变形 电机 储存 释放 | ||
1.一种云台摄像机，包括云台、摄像机、电机及转轴，所述摄像机通过所述转轴与所述云台铰接，其特征在于，所述云台摄像机还包括助力组件；
所述助力组件包括第一弹性元件、第一抵挡件、第二弹性元件和第二抵挡件；
其中，所述摄像机处于第一转动角度范围内时，所述第一抵挡件与所述第一弹性元件抵接，所述第一弹性元件受力形变；
所述摄像机处于第二转动角度范围内时，所述第二抵挡件与所述第二弹性元件抵接，所述第二弹性元件受力形变。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述摄像机与所述转轴同步转动，所述第一弹性元件构造为扭簧；
所述云台摄像机还包括第一固定架和第一扭簧盖板；
所述第一固定架固定在所述云台上，所述第一扭簧盖板套设在所述转轴上，所述第一抵挡件套设在所述转轴上并与所述转轴同步转动；
所述第一弹性元件套设在所述转轴上，并设置在所述第一固定架和所述第一扭簧盖板之间，所述弹性元件的一弹臂固定在所述第一固定架上，另一弹臂固定在所述第一扭簧盖板上；
所述第一抵挡件设置在所述转轴上并与所述转轴同步转动；
其中，所述第一抵挡件设置在所述第一扭簧盖板的一侧，所述第一扭簧盖板的朝向所述第一抵挡件的一侧设有第一限位槽，所述第一抵挡件的朝向所述第一扭簧盖板的一侧设有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于所述第一限位槽内，所述第一限位凸起在所述第一限位槽内的最大转动角度与所述第一转动角度相同。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一抵挡件构造为齿轮。
4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一限位槽构造为圆弧形槽。
5.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，云台摄像机还包括第一轴承；
所述第一扭簧盖板构造为环状结构，所述第一轴承的内圈套设在所述转轴上，其外圈套设在所述第一扭簧盖板的内环壁上。
6.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述摄像机与所述转轴同步转动，所述第二弹性元件构造为扭簧；
所述云台摄像机还包括第二固定架和第二扭簧盖板；
所述第二固定架固定在所述云台上，所述第二扭簧盖板套设在所述转轴上，所述第二抵挡件套设在所述转轴上并与所述转轴同步转动；
所述第二弹性元件套设在所述转轴上，并设置在所述第二固定架和所述第二扭簧盖板之间，所述弹性元件的二弹臂固定在所述第二固定架上，另二弹臂固定在所述第二扭簧盖板上；
所述第二抵挡件设置在所述转轴上并与所述转轴同步转动；
其中，所述第二抵挡件设置在所述第二扭簧盖板的一侧，所述第二扭簧盖板的朝向所述第二抵挡件的一侧设有第二限位槽，所述第二抵挡件的朝向所述第二扭簧盖板的一侧设有第二限位凸起，所述第二限位凸起位于所述第二限位槽内，所述第二限位凸起在所述第二限位槽内的最大转动角度与所述第二转动角度相同。
7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述第二限位槽构造为圆弧形槽。
8.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，云台摄像机还包括第二轴承；
所述第二扭簧盖板构造为环状结构，所述第二轴承的内圈套设在所述转轴上，其外圈套设在所述第二扭簧盖板的内环壁上。
9.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一限位槽与所述第二限位槽在轴向上的投影不重叠。
10.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件关于所述摄像机对称设置。
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