[实用新型]一种输液器针头定位机构有效
申请号: | 201821492038.5 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208818843U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张鹏;潘松;孙朋;杨昌俊;朱威灵 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20;G01C15/02;A61M5/158 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 输液器针头 导轨 滑座 定位机构 定位装置 调节装置 滑动 本实用新型 激光发射器 激光接收器 上方空间 设备安全 所处位置 输液袋 输液器 中心点 可用 竖直 驱动 | ||
本实用新型公开了一种输液器针头定位机构,包括有导轨、滑座、调节装置和定位装置,其中,滑座滑动设于导轨上,输液器针头竖直设于滑座上,调节装置设于导轨的端部且可驱动滑座在导轨滑动,定位装置位于导轨的上方空间且可用于对输液器针头进行定位。本专利所公开的输液器针头定位机构,可通过定位装置上所设激光发射器和激光接收器来识别输液器针头所处位置,并通过后续的控制使得输液器针头处于指定点,从而使得输液器的输液器针头能准确地插入输液袋的中心点,使得设备安全地进行使用。
技术领域
本实用新型属于医疗辅助设备技术领域,具体涉及一种输液器针头定位机构。
背景技术
自动化输液/配液设备可在很大程度上减轻医护人员的劳动强度,只需手动将输液袋装在设备上,设备即可实现自动插针、调试、换液等操作,且在输液完成后自动停止输液,输液过程中无需人为干扰。
而在其自动更换输液袋的机构中,由于输液器种类的多样化,导致不同类型的输液器针头在装夹输液器上时发生偏移,且设备的系统误差也会导致输液器针头位置的差异,使得输液器针头在插针时出现偏差,不能对准输液袋的中心点,影响自动化输液/配液设备的正常使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种输液器针头定位机构,采用定位装置即可识别输液器针头所处的位置,并后续控制使得针头处于指定点,即可将输液器针头准确的插在输液袋的中心点上,使得自动化输液/配液设备的正常运转。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种输液器针头定位机构,用于对输液器针头进行定位,包括有:
导轨;
滑座,滑动设于所述导轨上,输液器针头竖直设于所述滑座上;
调节装置,设于所述导轨的端部,所述调节装置驱动所述滑座在导轨上滑动;
定位装置,设于所述导轨的上方空间,所述定位装置包括有激光发射器和激光接收器,所述激光发射器和激光接收器的相对侧面上分别设有三个激光发射管和三个激光接收管,所述激光发射管发射的激光被激光接收管接收,三个所述激光发射管和三个所述激光接收管位于同一水平面上且呈轴对称设置,三个所述激光发射管等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点,所述输液器针头位于激光发射器与激光接收器之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。
作为优选,所述激光发射器还包括有激光发射盒,三个所述激光发射管设置在激光发射盒的侧面上,所述激光接收器还包括有激光接收盒,三个所述激光接收管设置在激光接收盒的侧面上。
作为优选,所述滑座包括有滑动设置在导轨上的底座以及沿导轨铺设方向分布的连接板和针头固定座,所述连接板和针头固定座相对设置在底座的两侧,所述调节装置布置在导轨靠近连接板所在端部,所述输液器针头设于针头固定座上。
作为优选,所述调节装置包括有丝杆步进电机,所述丝杆步进电机上设有丝杆,所述丝杆的自由端朝向连接板且其轴线平行导轨,所述连接板上固定安装有丝杆螺母,所述丝杆通过丝杆螺母与连接板螺纹连接。
本实用新型的有益效果:本专利涉及一种输液器针头定位机构,该定位机构可通过定位装置上所设激光发射器和激光接收器来识别输液器针头所处的位置,并通过后续的控制使得输液器针头处于指定点,从而使得输液器的输液器针头能准确地插入输液袋的中心点,使得设备安全地进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所用附图作简单的介绍。
图1为本实用新型定位机构的结构示意图;
图2为本实用新型定位机构的结构示意图;
图3为本实用新型定位机构的局部结构示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州国辰迈联机器人科技有限公司,未经杭州国辰迈联机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821492038.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能检测鹤管是否可靠停靠的机构
- 下一篇:螺栓断裂监测装置