[实用新型]一种输液器针头定位机构有效
申请号: | 201821492038.5 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208818843U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张鹏;潘松;孙朋;杨昌俊;朱威灵 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20;G01C15/02;A61M5/158 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输液器针头 导轨 滑座 定位机构 定位装置 调节装置 滑动 本实用新型 激光发射器 激光接收器 上方空间 设备安全 所处位置 输液袋 输液器 中心点 可用 竖直 驱动 | ||
1.一种输液器针头定位机构,用于对输液器针头(5)进行定位,其特征在于,包括有:
导轨(1);
滑座(2),滑动设于所述导轨(1)上,输液器针头(5)竖直设于所述滑座(2)上;
调节装置(3),设于所述导轨(1)的端部,所述调节装置(3)驱动所述滑座(2)在导轨(1)上滑动;
定位装置(4),设于所述导轨(1)的上方空间,所述定位装置(4)包括有激光发射器(41)和激光接收器(42),所述激光发射器(41)和激光接收器(42)的相对侧面上分别设有三个激光发射管(412)和三个激光接收管(422),所述激光发射管(412)发射的激光被激光接收管(422)接收,三个所述激光发射管(412)和三个所述激光接收管(422)位于同一水平面上且呈轴对称设置,三个所述激光发射管(412)等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点(6),所述输液器针头(5)位于激光发射器(41)与激光接收器(42)之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。
2.根据权利要求1所述的一种输液器针头定位机构,其特征在于,所述激光发射器(41)还包括有激光发射盒(411),三个所述激光发射管(412)设置在激光发射盒(411)的侧面上,所述激光接收器(42)还包括有激光接收盒(421),三个所述激光接收管(422)设置在激光接收盒(421)的侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液器针头定位机构,其特征在于,所述滑座(2)包括有滑动设置在导轨(1)上的底座(21)以及沿导轨(1)铺设方向分布的连接板(22)和针头固定座(23),所述连接板(22)和针头固定座(23)相对设置在底座(21)的两侧,所述调节装置(3)布置在导轨靠近连接板(22)所在端部,所述输液器针头(5)设于针头固定座(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种输液器针头定位机构,其特征在于,所述调节装置(3)包括有丝杆步进电机(31),所述丝杆步进电机(31)上设有丝杆(32),所述丝杆(32)的自由端朝向连接板(22)且其轴线平行导轨(1),所述连接板(22)上固定安装有丝杆螺母(33),所述丝杆(32)通过丝杆螺母(33)与连接板(22)螺纹连接。
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