[实用新型]一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构

说明书

本实用新型公开了一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其主要应用领域为除轨道车外的轮式车辆。该结构将两根转向拉杆对称布置在车桥前后两侧，使转向拉杆同时具有悬架控制臂的功能。应用此种悬架结构的车辆在转向时，其车轮偏转动作是通过由两根转向拉杆、转向节和内转向臂组成的的平行四边形转向传动机构的运动实现的。这种平行四边形转向传动机构，通过舵机提供转向力矩，独立控制单个车轮的偏转角。

技术领域

本实用新型属于轮式车辆悬架系统领域，具体涉及一种采用线控转向系统的轮式载具的集成双转向拉杆的独立悬架结构。

背景技术

目前，新能源汽车在全球范围内迅速发展，以纯电动汽车（EV）和油电混合动力车（HEV、PHEV）的发展势头最为迅猛。越来越多的车辆采用轮毂电机和轮边电机直接驱动车轮，从而大幅简化传统汽车上的传动机构，提升车辆的空间布局灵活性和轻量化表现。线控转向系统的使用，减少了车辆转向系统占据的横向空间，这样可以使车辆驾驶员的驾驶行为完全转化为电信号来控制车辆的动力、传动、转向等系统——为无人驾驶、车辆的模块化生产和使用过程中的按需连接组合提供了技术基础。车辆的模块生产和使用过程中的连接组合、编组运行，需要的是具有高度通用性的标准化零部件和集成化的系统模块。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型的目的是：提供一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，将车辆转向系统与悬架导向机构相结合，整合悬架、转向和驱动功能的车桥系统模块，使其具有结构紧凑、高度通用性，便于调整和更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其结构包括：悬架上控制臂、转向节、内转向臂、转向舵机、转向舵机支架、悬架控制臂外支座、悬架下控制臂、悬架下控制臂内侧支座、减震器及减震器上支座；其中，所述转向拉杆为直杆结构，其两端各有一向心关节轴承；由两根悬架上控制臂、内转向臂和转向节构成平行四边形的转向传动机构；所述转向节的上部为外转向臂部分，在外转向臂部分顶部通过螺栓与悬架上控制臂外端连接；转向节的下部为圆柱状转轴，用于端面滚动轴承的限位；所述内转向臂两端为悬臂梁结构，内转向臂的中心与其下方的转向舵机连接，同时，内转向臂通过螺栓与转向拉杆内端连接；所述转向舵机通过转向舵机支架固定在车架上，其输出端齿轮与内转向臂固联，用于输出转向力矩。

所述悬架控制臂外支座为平板状结构，设置于转向节下方，悬架控制臂外支座的外侧开有竖直方向的通孔和环槽，用于转向节下部插入其中；所述悬架下控制臂为直杆结构，对称布置于下控制臂外支座两侧，其外端通过螺栓与悬架控制臂外支座连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂的内端通过螺栓与悬架下控制臂内侧支座进行连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂只在竖直平面内作上下摆动；所述悬架下控制臂内侧支座，与车架固联，悬架下控制臂内侧支座与悬架下控制臂的铰接点为悬架下控制臂的转动中心。

所述转向节上有连接装置，其作用是将轮边系统与转向节固联起来，使得在车辆转向时，两者具有相同的运动状态；所述轮边系统包含车轮、驱动电机和制动系统。

所述悬架下控制臂外支座上部有“W”型结构的弹簧和减震器外支座，其与减震器通过螺栓连接，“W”型结构使其上至多可安装3根滑柱式减震器。

本实用新型通过在不同的车架（车身）系统上安装适当数量和规格的上述车桥模块，可增强车辆对工作环境的适应能力，提升车辆的使用效率和维护便利性。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于采用对称布置的双转向拉杆结构，因此其不受左右限制，可安装在车辆的任意一侧；由于采用舵机提供转向力矩和控制偏转角，因此能够将驱动、制动、转向和悬架功能集成在车桥模块中，提高车辆总布置灵活性，便于模块化生产和维修更换。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；