[实用新型]一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构

权利要求书

1.一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其特征在于：结构包括：悬架上控制臂、转向节、内转向臂、转向舵机、转向舵机支架、悬架控制臂外支座、悬架下控制臂、悬架下控制臂内侧支座、减震器及减震器上支座；其中，所述悬架上控制臂为转向横拉杆，是直杆结构，其两端各有一向心关节轴承；由两根悬架上控制臂、内转向臂和转向节构成平行四边形的转向传动机构；所述转向节的上部为外转向臂部分，在外转向臂部分顶部通过螺栓与悬架上控制臂外端连接；转向节的下部为圆柱状转轴，用于端面滚动轴承的限位；所述内转向臂两端为悬臂梁结构，内转向臂的中心与其下方的转向舵机连接，同时，内转向臂通过螺栓与转向拉杆内端连接；所述转向舵机通过转向舵机支架固定在车架上，其输出端齿轮与内转向臂固联；所述悬架控制臂外支座为平板状结构，设置于转向节下方，悬架控制臂外支座的外侧开有竖直方向的通孔和环槽；

所述悬架下控制臂为直杆结构，对称布置于下控制臂外支座两侧，其外端通过螺栓与悬架控制臂外支座连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂的内端通过螺栓与悬架下控制臂内侧支座进行连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂只在竖直平面内作上下摆动；

所述悬架下控制臂内侧支座，与车架固联，悬架下控制臂内侧支座与悬架下控制臂的铰接点为悬架下控制臂的转动中心。

2.根据权利要求1所述的一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其特征在于：所述转向节上有连接装置，将轮边系统与转向节固联起来，使得在车辆转向时，两者具有相同的运动状态；所述轮边系统包含车轮、驱动电机和制动系统。

3.根据权利要求1所述的一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其特征在于：所述悬架下控制臂外支座上部有“W”型结构的弹簧和减震器外支座，其与减震器通过螺栓连接，“W”型结构使其上至多安装3根滑柱式减震器。