[实用新型]一种楼道代步机

说明书

本实用新型公开了一种楼道代步机，涉及代步机技术领域，本实用新型包括沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的输送机构，输送机构连接有主驱动机构，输送机构包括固定连接在主驱动机构上的支撑主体和设置在支撑主体下部的运载机构，支撑主体上设有驱动运载机构旋转的旋转驱动机构，所述运载机构包括由旋转驱动机构驱动的旋转体，旋转体上设有折叠运载机构，折叠运载机构包括载重板以及驱动载重板运动的折叠驱动机构；本实用新型的载重板相对支撑主体可左右倾斜，使载重板的边缘可灵活的与楼道地面切合，不受楼道安装条件限制，方便轮椅的驶入及驶出，为残疾人出行提供了方便，通用性强，有效提高了代步机的适用性。

技术领域

本实用新型涉及代步机技术领域，更具体的是涉及一种楼道用代步机。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的老旧楼房未安装电梯，而对于住在这种楼房的老年人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。

因此现在市面上出现了一些可安装在老旧楼道内的代步机，这种代步机通常采用驱动机构驱动载重板沿楼道方向来回运动，人可站在载重板上上下楼梯，一定程度解决了老人、孕妇等行走能力不足的人群上下楼的问题。

但是，这种代步机还存在不足之处，通常，由于楼道长度、楼道内平台面积不一等条件限制，楼道在加装代步机后，载重板离地面会有一定距离，无法与地面完全切合，行人可轻松抬腿跨上，但轮椅这些相似的代步工具则无法轻松到达载重板，因此，老旧楼道上下楼不便的问题未得到彻底解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有楼道代步机使轮椅上下不便的问题，本实用新型提供一种方便代步工具上下的楼道代步机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种楼道代步机，包括沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的输送机构，输送机构连接有主驱动机构，所述输送机构包括固定连接在主驱动机构上的支撑主体和设置在支撑主体下部的运载机构，所述支撑主体上设有驱动运载机构旋转的旋转驱动机构，所述运载机构包括由旋转驱动机构驱动的旋转体，旋转体上设有折叠运载机构。折叠运载机构包括载重板以及驱动载重板运动的折叠驱动机构，载重板可在折叠驱动机构的驱动下展开或收起，不使用时收起载重板，不占用楼道行人通行位置，旋转驱动机构驱动旋转体旋转，可使折叠运载机构旋转，使载重板倾斜切近地面，方便将轮椅、婴儿车等代步工具推上载重板。

优选地，折叠驱动机构包括设置在旋转体上的第一电机，第一电机的输出轴同轴连接有水平旋转轴，水平旋转轴的径向上固定连接有数个相互平行的固定杆，数个所述固定杆的另一端与载重板的一边固定连接。第一电机带动水平旋转轴可逆时针或顺时针旋转，载重板随水平旋转轴上垂直固定连接的固定杆转动，相对于支撑主体转动，实现载重板的收起或展开。

优选地，所述旋转体为圆柱体，所述支撑主体上设有与旋转体相适配的圆柱形凹槽，所述旋转体嵌合在圆柱形凹槽内，不占用多余空间，且旋转体与支撑主体形成的缝隙小且恒定，使用更加安全，所述旋转驱动机构的旋转轴心线与旋转体的轴心线重合，旋转中心位置确定，方便机台调试。其中，在使用过程中旋转体旋转的角度需求较小，为了节省空间，并尽量降低载重板的高度，旋转体可使用由不经过圆心的弦线切割成的圆心角大于90度的部分圆柱体。

优选地，旋转驱动机构包括第二电机和支撑套，所述支撑主体内设有空腔，第二电机设置在空腔内，第二电机的输出轴伸出支撑主体与折叠运载机构固定连接，所述支撑套套设在第二电机的输出轴外层，支撑套的一端与支撑主体固定连接，支撑套的另一端与旋转体转动连接。第二电机驱动旋转体转动，支撑套起定位及辅助支撑作用，使其旋转稳定，连接牢固。