[实用新型]一种楼道代步机

权利要求书

1.一种楼道代步机，包括沿楼道延伸的运行轨道(1)，运行轨道(1)上设有沿运行轨道(1)移动的输送机构(2)，输送机构(2)连接有主驱动机构(3)，其特征在于：所述输送机构(2)包括固定连接在主驱动机构(3)上的支撑主体(5)和设置在支撑主体(5)下部的运载机构(4)，所述支撑主体(5)上设有驱动运载机构(4)旋转的旋转驱动机构(6)，所述运载机构(4)包括由旋转驱动机构(6)驱动的旋转体(4-1)，旋转体(4-1)上设有折叠运载机构(4-2)，折叠运载机构(4-2)包括载重板(4-21)以及驱动载重板(4-21)运动的折叠驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：折叠驱动机构包括设置在旋转体(4-1)上的第一电机(4-22)，第一电机(4-22)的输出轴同轴连接有水平旋转轴(4-23)，水平旋转轴(4-23)的径向上固定连接有数个相互平行的固定杆(4-24)，数个所述固定杆(4-24)的另一端与载重板(4-21)的一边固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种楼道代步机，其特征在于：所述旋转体(4-1)为圆柱体，折叠驱动机构设置在旋转体(4-1)内，所述支撑主体(5)上设有与旋转体(4-1)相适配的圆柱形凹槽(5-1)，所述旋转体(4-1)嵌合在圆柱形凹槽(5-1)内，所述旋转驱动机构(6)的旋转轴心线与旋转体(4-1)的轴心线重合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种楼道代步机，其特征在于：旋转驱动机构(6)包括第二电机(6-1)和支撑套(6-2)，所述支撑主体(5)内设有空腔(5-2)，第二电机(6-1)设置在空腔(5-2)内，第二电机(6-1)的输出轴伸出支撑主体(5)与旋转体(4-1)固定连接，所述支撑套(6-2)套设在第二电机(6-1)的输出轴外层，支撑套(6-2)的一端与支撑主体(5)固定连接，支撑套(6-2)的另一端与旋转体(4-1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：所述支撑主体(5)上设有活动座椅(7)以及可收纳活动座椅的第一凹槽(8)，所述活动座椅(7)包括底座(7-1)和坐垫(7-2)，所述底座(7-1)水平铰接在第一凹槽(8)的底部边缘，坐垫(7-2)设置在底座(7-1)的上表面，所述支撑主体(5)上位于第一凹槽(8)的上部设有活动钮(9)，所述底座(7-1)的背面设有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)内铰接有第一把手(11)，所述支撑主体(5)的顶部设有第二把手(12)。

6.根据权利要求1所述的一种楼道代步机，其特征在于：主驱动机构(3)包括滑板(3-1)、同步带传动机构(3-2)以及用于驱动同步带传动机构(3-2)运行的驱动电机(3-3)，同步带传动机构(3-2)包括主动轮(3-21)、从动轮(3-22)和同步带(3-23)，所述主动轮(3-21)与驱动电机(3-3)连接，从动轮(3-22)与主动轮(3-21)通过同步带(3-23)连接，同步带传动机构(3-2)的传动方向与运行轨道(1)相平行，所述滑板(3-1)与同步带(3-23)固定连接，滑板(3-1)与运行轨道(1)滑动连接，滑板(3-1)与支撑主体(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的楼道代步机，其特征在于：所述运行轨道(1)包括两个沿楼道延伸的相互平行的导轨(1-1)，所述滑板(3-1)上设有与两个导轨(1-1)相适配的导槽(3-11)，所述滑板(3-1)通过两个导槽(3-11)与两个导轨(1-1)滑动连接。