[实用新型]一种超薄型行星减速机

说明书

本实用新型提供了一种超薄型行星减速机，其结构紧凑，体积小，安装方便，成本低。其包括齿圈，所述齿圈的内环面的中部环壁上设置有内凸的内齿圈，所述齿圈的厚度方向的内腔的两端分别布置有行星架第一盘、行星架第二盘，所述行星架第一盘、行星架第二盘的相向空间之间形成有行星轮安装腔，若干行星轮环布于所述行星轮安装腔布置，每个所述行星轮的相对于所述齿圈的中心轴的径向外部啮合连接所述内齿圈上的齿，其还包括有太阳轮，所述太阳轮的外圈齿对应啮合连接环布的所述行星轮的相对于齿圈的中心的径向内部齿，所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应内环面分别内凹形成有轴承安装内凹环腔。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机构的技术领域，具体为一种超薄型行星减速机。

背景技术

现有产品中除行星结构外，也有部分可以满足减速功能同时体积可以做的很小的产品，如RV减速机,谐波减速机等，但价格高，技术大部分被国外企业垄断，在一般对成本控制比较高的产品设计中不适合采用。即便是以上类型的减速器也不能满足一些比较极端的使用工况，尤其是在不能在减速机的厚度上做到超薄。行星减速机有着十分广泛的应用。行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长、运行平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全的特点。随着应用行星减速机的企业越来越多，对于行星减速机的要求也越来越高。除了对承载能力、使用寿命、制造精度等方面的要求外，因设计的空间要求，对外观尺寸的限制要求也更高。很多工况上，不得不放弃采用行星减速机。

在有些行业的特殊应用中，对减速机的要求扭矩不是很大，但对机身的空间尺寸要求相当严格的使用工况时，通用型行星减速机已经无法满足使用状况，因此需要一种基于行星结构的非标设计方案，在满足承载能力的前提下，设计出一款紧凑型超薄减速机，以满足客户在该行业的使用要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种超薄型行星减速机，其结构紧凑，体积小，安装方便，成本低。

一种超薄型行星减速机，其特征在于：其包括齿圈，所述齿圈的内环面的中部环壁上设置有内凸的内齿圈，所述齿圈的厚度方向的内腔的两端分别布置有行星架第一盘、行星架第二盘，所述行星架第一盘、行星架第二盘的相向空间之间形成有行星轮安装腔，若干行星轮环布于所述行星轮安装腔布置，每个所述行星轮的相对于所述齿圈的中心轴的径向外部啮合连接所述内齿圈上的齿，其还包括有太阳轮，所述太阳轮的外圈齿对应啮合连接环布的所述行星轮的相对于齿圈的中心的径向内部齿，所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应内环面分别内凹形成有轴承安装内凹环腔，对应的轴承的内圈分别套装于对应的所述轴承安装内凹环腔，所述轴承的外圈分别紧贴所述齿圈的对应位置内环壁、齿圈的中心止挡环的对应端面布置，所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应外环面和对应位置的齿圈的内环壁间布置有OED旋转密封件，所述太阳轮套装于太阳轮轴，所述行星架第一盘、行星架第二盘之间通过轴向螺钉固接连接。

其进一步特征在于：

所述轴承具体为超薄型角接触球轴承，确保轴向的尺寸小；

所述太阳轮轴贯穿所述行星架第一盘、行星架第二盘的中心位置布置，所述太阳轮轴的相对于所述行星架第一盘的中心孔的位置套装有深沟球轴承，所述行星架第一盘对应所述深沟球轴承外圈的内侧设置有定位轴肩，所述行星架第一盘对应所述深沟球轴承外圈的外侧设置有孔用挡圈，所述太阳轮轴上对应于所述深沟球轴承的内圈的外侧顺次设置有轴承垫圈、轴用挡圈；

所述太阳轮轴对应于所述行星架第二盘的空间区域位置套装有油封位垫圈，所述油封位垫圈的外环面套装有油封，所述油封的外环面紧贴所述行星架第二盘的中心孔的孔壁的对应位置布置；

所述行星架第一盘的中心部分设置有外凸的外螺纹部分，外螺纹部分与非标电机支架螺纹连接，节省轴向距离；

所述行星架第二盘的外端面开有轴向螺纹孔，所述轴向螺纹孔用于固接对应的工作机，所述工作机以齿圈的外端面作为定位止口，节省轴向距离；